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公开(公告)号：CN111821589B
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202010690249.5
申请日：2020-07-17
申请人： 中惠医疗科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置，包括摆动控制模块和超声成像探头控制模块，摆动控制模块由垂直方向运动模组、左右方向运动模组和轴向运动模组组成，三个运动模组分别控制探头控制模块沿前后、左右两个自由度摆动以及轴向转动并进行目标区域超声造像；垂直方向运动模组包括升降横臂，升降横臂的端头处安装有第一转盘，第一转盘的动力输入端驱动连接有第一摆动电机；左右方向运动模组包括与第一转盘盘体转动连接的金属连接件，金属连接件的一侧安装有第二摆动电机，第二摆动电机的输出端与第二转盘的动力输入端驱动连接，本发明相比于现有技术，具有结构简单、制作容易、可降低成本的效果，通过摆动治疗头实现不同治疗单元的辐照治疗，具有新颖性和创造性。
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公开(公告)号：CN107669293B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201710682044.0
申请日：2017-08-10
申请人： 上海交通大学 , 中惠医疗科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置，包括基板(4)；所述基板(4)的表面具有棋盘格(2)；所述棋盘格(2)具有横线和纵线；所述横线和纵线之间的交叉点上分布有标记物通孔(3)；所述用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置，还包括标记物。本发明还提供了一种用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置的注册方法。本发明在靶点和辐照点存在机械安装误差的情况下，可校正因机械安装引起的误差，确定位置映射系数，进而获得靶点与辐照点的位置映射关系，达到准确注册的目的本发明可广泛应用于B超引导聚焦超声系统的质量保证，注册靶点和辐照点的准确度可满足系统辐照的安全性要求。
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公开(公告)号：CN111821589A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010690249.5
申请日：2020-07-17
申请人： 中惠医疗科技(上海)有限公司
摘要： 本发明公开了一种大范围目标区域聚焦的超声治疗头运动控制装置及治疗方法，包括摆动控制模块和超声成像探头控制模块，摆动控制模块由垂直方向运动模组、左右方向运动模组和轴向运动模组组成，三个运动模组分别控制探头控制模块沿前后、左右两个自由度摆动以及轴向转动并进行目标区域超声造像；垂直方向运动模组包括升降横臂，升降横臂的端头处安装有第一转盘，第一转盘的动力输入端驱动连接有第一摆动电机；左右方向运动模组包括与第一转盘盘体转动连接的金属连接件，金属连接件的一侧安装有第二摆动电机，第二摆动电机的输出端与第二转盘的动力输入端驱动连接，本发明相比于现有技术，具有结构简单、制作容易、可降低成本的效果，通过摆动治疗头实现不同治疗单元的辐照治疗，具有新颖性和创造性。
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公开(公告)号：CN107669293A
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201710682044.0
申请日：2017-08-10
申请人： 上海交通大学 , 中惠医疗科技(上海)有限公司
摘要： 本发明提供了一种用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置，包括基板(4)；所述基板(4)的表面具有棋盘格(2)；所述棋盘格(2)具有横线和纵线；所述横线和纵线之间的交叉点上分布有标记物通孔(3)；所述用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置，还包括标记物。本发明还提供了一种用于注册B超图像内靶点和超声辐照点的装置的注册方法。本发明在靶点和辐照点存在机械安装误差的情况下，可校正因机械安装引起的误差，确定位置映射系数，进而获得靶点与辐照点的位置映射关系，达到准确注册的目的本发明可广泛应用于B超引导聚焦超声系统的质量保证，注册靶点和辐照点的准确度可满足系统辐照的安全性要求。
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