公开(公告)号：CN114159690B

公开(公告)日：2023-06-20

申请号：CN202111538425.4

申请日：2021-12-16

申请人： 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) ,  山东正悦医疗防护有限公司

发明人： 李红磊 ,  刘杰 ,  金超岭 ,  郝继南

IPC分类号： A61M36/08

摘要： 本发明涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，为解决防护问题，是桌柜型机体的桌腿横向滑配设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面上设自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸设显控屏；防护柜内设自动分装装置，自动注射防护台内设电连智能控制器的舱外或舱外自动注射装置；自动注射装置包括两前指端夹握注射针头和设红外探测摄像头的智能机械手，核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，用于注射前对皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。具有简化构造及流程，自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。

公开(公告)号：CN114159690A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111538425.4

申请日：2021-12-16

申请人： 中日友好医院(中日友好临床医学研究所) ,  山东正悦医疗防护有限公司

发明人： 李红磊 ,  刘杰 ,  金超岭 ,  郝继南

IPC分类号： A61M36/08

摘要： 本发明涉及一种极简式全程无人化核药分装注射一体机，为解决防护问题，是桌柜型机体的桌腿横向滑配设L型搁物台的防护照明观察窗；防护桌面上设自动注射防护台，防护桌面向一侧延伸设显控屏；防护柜内设自动分装装置，自动注射防护台内设电连智能控制器的舱外或舱外自动注射装置；自动注射装置包括两前指端夹握注射针头和设红外探测摄像头的智能机械手，核药透明输出管透过注药光电检测装置联通注射针头后端；所述智能机械手设置夹握消毒酒精智能喷头的两副指，用于注射前对皮肤表面进行消毒酒精的精准喷涂消毒。具有简化构造及流程，自动完成注射前消毒及注射，从分装到注射全程实现自动化和无缝防护，无人化分装注射精度高，可靠性强的优点。