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公开(公告)号：CN116214121A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211730761.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B05C7/02
摘要： 本发明公开了一种柱钉辊套粘钉机器人，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本发明在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本发明具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。
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公开(公告)号：CN116214154A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211735531.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本发明公开了一种柱钉辊套的旋压系统及旋压方法，属于柱钉辊套技术领域，其特征在于，包括：抓取柱垫和柱钉的机械爪；对目标柱钉孔进行定位的视觉系统；向目标柱钉孔内注胶的点胶机构；控制机械爪动作的机器人；控制系统；其中：所述控制系统接收视觉系统的图像信号，根据图像信号判定目标柱钉孔位置信息，并根据人机交互参数，控制点胶机构执行点胶作业，控制机器人执行动作旋压动作。本发明利用视觉系统和机器人自动控制相结合的方式，实现柱钉的高效、快速准确旋压工序。
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公开(公告)号：CN117359263A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311167417.2
申请日：2022-12-30
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B05C7/02
摘要： 本发明公开了一种柱钉辊套用自动控制方法及柱钉辊套粘钉机器人，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本发明在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本发明具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。
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公开(公告)号：CN116214121B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202211730761.3
申请日：2022-12-30
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
IPC分类号： B23P19/027 , B05C7/02
摘要： 本发明公开了一种柱钉辊套粘钉机器人，包括床身，安装在床身上的协同机器人底座，协同机器人上安装柱钉抓取机构和柱钉垫抓取机构；床身上安装有点胶装置和旋压装置和检测装置；检测装置，用于检测柱钉和柱钉垫位置；床身上安装有2D相机和3D相机，用于拍摄柱钉辊套上的某一个柱钉孔实际位置；打磨清洗喷吹装置，用于对柱钉辊套柱钉孔在点胶前进行打磨和清扫；在协同机器人侧还设有上料平台，所述上料平台安装有相互独立的柱钉上料单元和柱钉垫上料单元；在床身的侧面安装有托辊总成，用于支撑柱钉辊套。本发明在相互配合下，实现了柱钉辊套柱钉粘钉作业，本发明具有自动化程度高、提高柱钉辊套的加工效率，保证粘钉质量。
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公开(公告)号：CN218800778U
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202223139158.6
申请日：2022-11-25
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
IPC分类号： B23Q7/00
摘要： 本实用新型公开了一种大型工件自动化翻转设备，包括支撑底座和支撑架，支撑底座两侧顶部分别设有第一支撑侧板和第二支撑侧板，第一支撑侧板和第二支撑侧板内侧分别设有第一转动圆盘和第二转动圆盘，支撑架顶部设有第一驱动电机，第一驱动电机和第二转动圆盘之间共同设有驱动转动轴，第一转动圆盘和第二转动圆盘外侧分别固定设有第一支撑圆盘和第二支撑圆盘，第二支撑圆盘外侧固定设有第一电动缸。本实用新型与现有技术相比的优点在于：本设备用过两两次可以转动的转动圆盘配合电动缸和支撑圆盘，可以在对大型工件夹持的过程中，可以对大型工件进行稳定翻转，同时通过多种夹持、支撑和转动结构，可以进一步保证夹持和翻转过程中的稳定性。
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公开(公告)号：CN213646365U
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202022361548.2
申请日：2020-10-22
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种立磨辊套衬板堆焊装置，包括箱体，所述箱体的上表面一端固定连接有焊接臂，所述焊接臂的另一端下表面固定连接有焊头，所述箱体的上表面另一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的一侧固定连接有转动轴，所述转动轴的一端固定连接有固定盘，所述固定盘的表面固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮的一侧活动连接有移动杆；通过设计的固定盘、转动齿轮、移动杆、卡齿、连接块、连接杆、卡头，便于对直径不同的辊套进行固定，大大提高了装置的实用性，且结构简单，使用方便，解决了设备不能固定直径不同的辊套，导致设备在进行使用时具有局限性的问题。
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公开(公告)号：CN217494051U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221177176.0
申请日：2022-05-16
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及柱钉辊套技术领域，具体为一种柱钉辊套的换钉装置，包括轴承杆以及安装套筒,所述安装套筒通过轴承套装于所述轴承杆上端，所述安装套筒外侧设有调节固定结构；所述调节固定结构包括：四个安装杆、两个连接块、两个固定圈、两个安装板以及调节组件；本案采用的调节固定结构，采用活动安装的方式，当需要对外侧的辊套进行更换时，无需将柱钉辊进行拆卸，通过操作内置的调节组件，操作调节组件向内部收缩，使外侧的辊套处理松弛状态，即可将辊套进行拆卸更换，操作简单，再将更换的辊套套装在两个固定圈上端，反向操作调节组件，即可对辊套进行支撑固定，使辊套与两个固定圈以及调节组件的两端进行紧密贴合，保证辊套的安装效果。
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公开(公告)号：CN214146665U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022364266.8
申请日：2020-10-22
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种闸板阀阀板打浇注料装置，包括装置主体、连接板和旋转把手，所述连接板的内部开设有穿孔，所述穿孔的内表面固定连接有扭簧，所述扭簧的一端固定连接有旋转块，所述旋转块的下表面活动连接有滚珠，所述连接板的外表面开设有卡口；通过设计的旋转块、卡块、扭簧、第一连接杆、第一限位块，解决了闸板阀阀板打浇注料装置在使用过程中，闸板阀需要通过其下端的连接装置固定在管道上，为了避免闸板阀连接的过程中太过复杂，影响设备正常使用效率的问题，通过旋转块和卡块以及第一限位块之间的相互作用，控制设备的安装和拆卸，提高设备的使用效率。
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公开(公告)号：CN221482649U
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202323520123.1
申请日：2023-12-22
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本实用新型涉及选粉机技术领域，具体的说是一种选粉机用密封结构，包括固定圈、第一环形凸块、连接套块和轴承，所述固定圈内侧设置有第一环形凸块，所述固定圈外侧靠近两端处均通过固定槽设置有密封圈；所述连接套块内壁一端处设置有第二环形凸块，所述第一环形凸块与第二环形凸块之间通过第一螺栓进行紧固连接，所述连接套块内壁远离所述第二环形凸块一端处开设有安装槽，所述安装槽内卡设有轴承；具备多组密封结构，在使用时的密封效果好，且在密封结构损坏时能方便进行拆卸更换，便于维护工作的进行。
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公开(公告)号：CN214132324U
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202022360691.X
申请日：2020-10-22
申请人： 中材(天津)重型机械有限公司
摘要： 本实用新型公开了燃烧器头部旋流器加工的装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有加工装置壳体，所述底座的内部设置有电机，所述电机的输出轴固定连接有传动轴，所述传动轴远离所述电机的一端固定连接有喷涂台，所述喷涂台的上表面固定连接有放置板和防护板，所述放置板位于所述防护板的内侧，所述防护板俯视的剖面形状为圆形；通过设计的电机、传动轴、喷涂台和放置板，可以在装置使用时，通过电机和传动轴可以带动喷涂台进行旋转，从而可以对固定在放置板上的旋流器进行旋转，继而可以对旋流器进行均匀喷漆，从而极大程度的提高了装置的喷涂效率，解决了现有装置在进行使用时喷涂效率较差且实用性低的问题。
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