一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统

    公开(公告)号:CN115239914A

    公开(公告)日:2022-10-25

    申请号:CN202210947213.X

    申请日:2022-08-09

    IPC分类号: G06T17/20 G06F17/16 G06F17/17

    摘要: 本发明公开一种激光雷达点云数据的滤波方法及滤波系统,滤波方法包括:S1、针对激光雷达点云数据中的每个坐标点进行编码处理;S2、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的法线计算区域,并且计算各个坐标点的法线向量;S3、分别确定激光雷达点云数据中的各个坐标点的边缘提取区域,同时计算各个坐标点的第一特征量,还计算各个坐标点的第二特征量,并且根据第一特征量和第二特征量确定激光雷达点云数据中的边缘坐标点;S4、依据激光雷达点云数据中的边缘坐标点,针对激光雷达点云数据中的全部坐标点进行压缩存储,本发明在减少激光雷达点云数据的数据量的同时,还不影响激光雷达点云数据对于物体表面的三维形状的描述。

    一种地理信息工程测绘装置

    公开(公告)号:CN211954143U

    公开(公告)日:2020-11-17

    申请号:CN201922385309.8

    申请日:2019-12-27

    IPC分类号: G01C15/00

    摘要: 本实用新型公开了一种地理信息工程测绘装置,包括主体,主体的前端设置有升降门,主体的前端两侧活动连接有圆杆,圆杆的两端表面均设置有弹簧,升降门的两侧均设置有连接框,主体的前端两侧均设置有滑槽,两组连接框的一端均设置有凸块,两组滑槽的下端开设有凹槽。本实用新型的一种地理信息工程测绘装置,通过设置的连接框和滑槽,能够使升降门在测绘装置主体的前端升降,能够实现对测绘装置的保护,并且具有防风、防尘、防火的功能,提高了该测绘装置的应用范围,能够使测绘装置在移动的过程中,扩大了升降门对测绘装置的防护范围,此装置结构简单,便于使用,具有一定的实用性,带来更好的使用前景。

    一种用于地铁轨道变形的测量装置

    公开(公告)号:CN221113911U

    公开(公告)日:2024-06-11

    申请号:CN202322609562.3

    申请日:2023-09-26

    IPC分类号: B61K9/08 B61D15/08 E01H8/10

    摘要: 本实用新型涉及检测设备的技术领域,尤其涉及一种用于地铁轨道变形的测量装置,本实用新型在安装板周边设有四个支腿,四个支腿末端均转动安装有支座,每个支座上均转动安装有导向轮,安装板、支腿、支座、导向轮共同组成勘测车,且各个部位均可拆卸,便于维修更换,避免整体换代而造成物料浪费,同时支腿与支座转动连接,使得前后侧的导向轮在弯曲铁轨处能相对偏转,避免移动卡位,保证勘测车移动的连续性;前侧的两个支座前侧均设有刮板,刮板抵在铁轨表面,将铁轨表面尘埃污物刮除,而后通过风机进一步将残留的微小污物清除,使得勘测车的运行更稳定,避免污物造成勘测车细小晃动而影响检测精度。