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公开(公告)号：CN109607016A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811634819.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种绕丝燃料棒自动存放库装置。包括上料线、货架和下料线三个区域，扫码器位于传输线末端侧方，上料线物料感应器位于传输线末端正下方；上料电机位于上料线下方，与传输链齿轮连接；托管配件设置在传输链上，用于放置单棒；接料气缸位于上料线与货架交界处，负责将上料线上的单棒引导至货架；挡料板位于货架尾部；推料气缸位于挡料板下方；下料气缸位于货架与下料线交界处，负责将单棒引入下料线；有料传感器位于下料气缸下方；下料电机位于下料线下方，负责将单棒从货架取出，其转动方向与上料电机一致。本发明解决了绕丝后燃料棒的存放问题。
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公开(公告)号：CN108311821A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201711480030.7
申请日：2017-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及燃料棒自动化绕丝点焊装置。三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒。本发明可以快速完成燃料棒绕丝点焊工艺。
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公开(公告)号：CN109741844A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201811634820.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
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公开(公告)号：CN109698036A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201811634719.5
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种包壳管自动压弹簧装置。包括气缸、芯轴、限位导向筒、气动卡盘和传输线；限位导向筒固定在传输线上，压紧弹簧套在连接气缸的芯轴上，当包壳管通过传输线输送到工位，包壳管轴向移动至限位导向筒，气动卡盘将包壳管固定；压紧弹簧和包壳管都到位之后，气缸伸出，带动压紧弹簧通过限位导向筒进入包壳管内。本发明可以实现变径弹簧与包壳管的过盈配合组装。
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公开(公告)号：CN108305698A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201711480026.0
申请日：2017-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G21C21/02
CPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及一种燃料棒自动压端塞装置。包括压塞气缸、连接杆、端塞气动卡盘、包壳管气动卡盘、橡胶固定机构A、橡胶固定机构B；压塞气缸通过连接杆与端塞气动卡盘连接；松开端塞气动卡盘，将包壳管放置在橡胶固定机构A和橡胶固定机构B上；送管机构输送包壳管到位停止，包壳管气动卡盘对其夹紧；在端塞气动卡盘中放入端塞；端塞气动卡盘夹紧端塞；压塞气缸伸出将端塞压入包壳管；端塞气动卡盘松开端塞；包壳管气动卡盘松开包壳管；送管机构反转，取出压好端塞的包壳管。本发明结构简单，成本低，使用方便快捷，能够一机多用，通过更换端塞定位机构，夹头及调节压塞力可压装三种规格的燃料棒。
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公开(公告)号：CN109741844B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201811634820.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种芯块自动装管装置。上料盘传输线、下料盘传输线、并联机器人、直角坐标机械手、称重工位、测长工位、芯块补偿工位、标准芯块推料装置、装管推料装置、推料位、标准料盘待抓取位、上料位、下料位、补偿芯块上料位、补偿用标准芯块上料位和料盘读码器均连接PLC，所有部件均安装在机架上。本发明能够实现核燃料芯块自动称重、排长、装管。
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公开(公告)号：CN109500176A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811634718.0
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核电站用核燃料元件制造技术领域，具体涉及一种包壳管支点成型装置。包括限位板、支板、自定心气动三爪卡盘、压头固定装置、压头、卡盘型芯、支撑滚轮和支架；支板固定在支架上的支板调节槽中，支板上设置有长圆孔，限位板穿过该长圆孔，与自定心气动三爪卡盘连接，自定心气动三爪卡盘上设置有压头固定装置，压头固定装置上设置有压头，自定心气动三爪卡盘与卡盘型芯固定连接，卡盘型芯与燃料棒包壳管连接，燃料棒包壳管下方设置有支撑滚轮，支撑滚轮安装在支架上。本发明可以完成燃料棒包壳管支点压制，保证施压后包壳管无破损、无明显表面损伤及明显压痕，且支点成型后，包壳管需满足一定直线度。
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公开(公告)号：CN108311821B
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201711480030.7
申请日：2017-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于核燃料元件制备技术领域，具体涉及燃料棒自动化绕丝点焊装置。三爪卡盘固定燃料棒一端，随绕线电机旋转；排线左右电机、排线上下电机、排线前后电机为一整体，实现绕丝的上下、左右、前后运动，焊枪与三个排线电机紧固连接；压轮、线夹B与三个排线电机紧固连接，压轮与线夹B之间设置有绕丝导管，绕丝从绕丝导管穿过；尾座电机与燃料棒另一端连接，尾座电机左右运动实现燃料棒左右方向上的定位；尾座电机与剪刀在上下方向上固定连接，剪刀通过剪刀前后电机实现相对于尾座电机的前后运动，通过剪刀左右气缸实现相对于尾座电机的左右运动；管夹A、管夹B、尾座管夹C在绕丝过程中固定燃料棒。本发明可以快速完成燃料棒绕丝点焊工艺。
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公开(公告)号：CN109585049A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811632276.6
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： G21C21/02
摘要： 本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管抽真空充氦压塞装置。气缸A和气缸B与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与上端塞夹紧气动卡盘连接，上端塞夹紧气动卡盘夹紧上端塞；燃料棒包壳管穿过包壳管夹紧气动卡盘，抽真空充氦密闭器位于上端塞与燃料棒包壳管之间；燃料棒包壳管下方设置有包壳管橡胶固定装置A和包壳管橡胶固定装置B。本发明用于实现在抽真空充氦条件，管内压力大于大气压的情况下，上端塞自动压入包壳管中，保证上端塞与包壳管贴合紧密，缝隙均匀，为燃料棒包壳管管内抽真空充气体的研究奠定基础。
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公开(公告)号：CN109550743A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201811632346.8
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B08B9/02
摘要： 本发明属于核燃料元件单棒制造技术领域，具体涉及一种包壳管管口清洁装置。包括旋转变频电机、棉绳、棉绳进给旋转电机和棉绳收回旋转电机；旋转变频电机开启，带动连接杆转动，连接杆上装有的棉绳动作，对包壳管管口进行清洁；棉绳进给旋转电机启动，开始旋转，提供新的棉绳；棉绳收回旋转电机启动，开始旋转，收回清洁包壳管后的棉绳；清洁完成。本发明可以稳定管口清洁质量，提高产品焊接质量，提高产品的成品率，减少人力，减少生产成本、提高生产线自动化。
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