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公开(公告)号：CN109531091A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811634831.9
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN109531091B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201811634831.9
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装技术领域，具体涉及一种组件集束装置。上料支架由气缸控制上升，将棒束推入上料传输线，上料传输线带动棒束向前运动，到达棒束旋转盘处；棒束旋转盘带动棒束沿轴向旋转，绕丝识别传感器对棒束一端进行识别，当棒束旋转到指定位置，棒束旋转盘停止旋转；棒束顶升块a和棒束顶升块b由气缸控制上升，将棒束自上料传输线顶起，机械手抓取棒束将其集束安装至栅板组装工位处。本发明完成快堆组件棒束的集束组装，保证组件棒束集束的精度要求，同时实现自动化功能，增加生产效率。
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公开(公告)号：CN109531143B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201811632505.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种组件自动装配装置。设备床身水平放置，齿条安装在设备床身上方；夹爪a、夹爪b、夹爪c、夹爪d、夹爪e分别通过电机a、电机b、电机c、电机d、电机e与齿条相连，通过电机转动带动夹爪沿齿条方向水平运动；力传感器a和力传感器b分别安装在设备床身两侧。本发明解决目前快堆核燃料元件人工装配存在的经济性低的问题，保证组件组装精度要求。
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公开(公告)号：CN109531143A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811632505.4
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
IPC分类号： B23P21/00
摘要： 本发明属于核燃料元件组件组装工艺技术领域，具体涉及一种组件自动装配装置。设备床身水平放置，齿条安装在设备床身上方；夹爪a、夹爪b、夹爪c、夹爪d、夹爪e分别通过电机a、电机b、电机c、电机d、电机e与齿条相连，通过电机转动带动夹爪沿齿条方向水平运动；力传感器a和力传感器b分别安装在设备床身两侧。本发明解决目前快堆核燃料元件人工装配存在的经济性低的问题，保证组件组装精度要求。
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公开(公告)号：CN109530897A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811632442.2
申请日：2018-12-29
申请人： 中核北方核燃料元件有限公司 , 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于核燃料元件组件自动焊接技术领域，具体涉及一种自动点焊装置。包括组件旋转卡盘、旋转工装、相机和焊接机器人；组装完成后的组件一端放置在组件旋转卡盘上，另一端放置在旋转工装上，组件旋转卡盘带动组件旋转，相机自动识别组件上待点焊的端塞与螺母的位置，并将位置坐标传输给焊接机器人，焊接机器人运动到目标位置，完成自动点焊工作。本发明能够实现快堆组件螺母及垫环的自动点焊工作，确保了组件螺母及垫环焊接过程中的稳定性与可靠性，有效提高了快堆组件组装工作的效率。
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公开(公告)号：CN112975086A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911275063.7
申请日：2019-12-12
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明属于金属材料焊接技术领域，特别涉及一种端塞压力电阻焊装置。包括压塞机构、端塞上料机构、焊室组件及包壳管上料机构，其中焊室组件用于端塞和包壳管之间的压力电阻焊；包壳管上料机构设置于焊室组件的一侧，用于将包壳管输送至焊室组件内；压塞机构设置于焊室组件的另一侧，用于将端塞输送至焊室组件内、且压装至包壳管内；端塞上料机构设置于压塞机构的一侧，用于将端塞输送至压塞机构内。本发明除人工将工件上料至指定工位外，整个运行过程无需人工操作干预，自动化程度较高，系统控制方便，节省工序时间，节省人工成本，生产效率较高。
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公开(公告)号：CN116408370A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202111649039.2
申请日：2021-12-30
申请人： 沈阳新松机器人自动化股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种柱状工件圆跳动自动检测矫正系统，包括机架平台、升降装置、滑台机构、夹持旋转机构和矫正机构，其中机架平台两端均设有滑台机构、中部设有升降装置，所述滑台机构上设有夹持旋转机构和矫正机构，柱状工件端部通过对应侧的夹持旋转机构固定，并且柱状工件通过所述夹持旋转机构驱动转动，所述矫正机构包括矫正基座、压头和升降驱动组件，所述矫正基座内设有检测传感器，所述压头设于所述检测传感器上方并通过设于所述矫正基座上的升降驱动组件驱动升降。本发明能够实现柱状工件的圆跳动自动检测和自动矫形，提高了工作效率，并且节约时间和劳动成本。
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