公开(公告)号：CN209350244U

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201822230445.5

申请日：2018-12-28

申请人： 中核四川环保工程有限责任公司

发明人： 罗述国 ,  吴定琳 ,  狄安然 ,  赵钊 ,  王靖 ,  徐凤莲 ,  杜唱白 ,  何晨 ,  付玺铭

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J19/00

摘要： 本实用新型属于高放废液玻璃固化技术领域，具体涉及一种远距离操作主从机械手夹钳组合工具。底座的下底面设置有橡胶垫；轴固定安装在底座中心；工具旋转盘为圆环型结构，上面布置有数量不等的工具空，用于存放检修工具；工具旋转盘通过滚动轴承安装在轴的中部；滚动轴承上下端面设置有圆环形的端盖；工具旋转盘上设置有通孔，通孔内从上至下依次安装有螺塞、弹簧和定位销，弹簧套在定位销上；拔杆连接固定在工具旋转盘的外沿；定位环为圆环型结构，安装在轴上，位于工具旋转盘的下方，定位销在弹簧的作用下，能够与定位环紧密接触；吊臂固定安装在轴的顶部。本实用新型能够使主从机械手的基本功能得以充分发挥，对热室内所有设备进行远距离操作。