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公开(公告)号：CN118081319A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN116307554A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310203453.3
申请日：2023-03-06
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q10/067 , G06F16/25
摘要： 本发明公开了一种中低放核废液水泥固化体的计检数据管理方法及系统；涉及数据分析技术领域；依次进行计检流程构建、计检数据项录入和储存和计检数据分析；本发明专门针对中低放核废液水泥固化体的计检数据创建了匹配的管理方法，通过实现每个计量检测过程的流程自动化创建和对应计检数据项的录入，实现计检数据项的独立化填报，减少人工工作量；同时，对于水泥固化体的计检采集信息进行有效的统计挖掘，针对现有的检测结果及时对生产工艺的各维度因素进行加权分析，从而辅助管理层对影响因素进行调优。
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公开(公告)号：CN114816068A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210496531.9
申请日：2022-05-09
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种辐射环境下的核退役虚拟训练系统，通过将实际场景还原建立成核退役场区三维虚拟模型，并配合指令接收模块和响应模块为操作人员提供核退役操作训练系统，便于操作人员通过响应模块了解实际场景并进行日常巡检训练，利用该系统熟悉在辐射环境下的退役环境，以及退役过程的沉浸式演练，通过对现实环境一比一还原虚拟场景，利用该系统熟悉在辐射环境下的退役环境，以及退役过程的沉浸式演练；解决了操作人员难以了解核设备场区真实场景二导致存在安全隐患的问题。
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公开(公告)号：CN113110347A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110452369.6
申请日：2021-04-26
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供一种应用于水泥固化体生产线工控系统的信息采集系统，包括：设置在水泥固化生产线上的信息采集装置，所述信息采集装置将采集到的生产信息提供工业现场总线传输给产线控制PLC装置、操作员站及数据采集服务器；数据采集服务器通过工业以太网与系统后台数据服务器及桶编码视觉识别系统信号连接。通过以太网将原始生产信号数据传输到现场的数据采集服务器，由数据采集服务器对数据进行逻辑判断，转换为系统所需数据后再发送给后台服务，即实现了对工控系统信息的自动化采集。
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公开(公告)号：CN118184159A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410263964.9
申请日：2024-03-08
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种放射性泥浆酸溶液玻璃固化体及其制备方法，涉及核废物固化技术领域，所述玻璃固化体包括质量比为8～10:0.5～1.5的放射性泥浆酸溶液和基础玻璃组分，且对氧化物的包容率为16％‑22％。制备方法为：制备泥浆酸溶液；制备基础玻璃混合料；将基础玻璃混合料高温熔融得玻璃熔融体，并将玻璃熔融体进行水淬后球磨得到基础玻璃粉；将泥浆酸溶液与基础玻璃粉以质量比为8～10:0.5～1.5的比例混合均匀后在高温条件下熔制，得玻璃液；将玻璃液浇筑成块并退火，即得到泥浆酸溶液玻璃固化体。本发明通过对放射性泥浆酸溶液进行玻璃固化，为放射性泥浆的处理提供了一条新的思路，解决了直接对放射性泥浆进行玻璃固化造成的输料管堵塞问题。
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公开(公告)号：CN117984362A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410325622.5
申请日：2024-03-21
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头自动更换系统及使用方法，涉及涉及核设施退役技术领域。其中高放贮罐拆除工具头自动更换系统，包括工具台架和台架底座，还包括安装于工具台架上的多个用于停靠各工具头的存储工位，安装于台架底座上能携带工具头在存储工位和机械臂之间移动至工业机器人，以及安装于工具台架上的双目识别摄像机。本发明采用液压为机器人提供动力，可实现高放贮罐退役过程中，在不同流程之间工具头的远程自动更换。其具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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公开(公告)号：CN115526591B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202211143879.6
申请日：2022-09-20
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种核设施退役工程分解方法及系统，包括基于国际原子能机构标准，将核设施退役工程进行分解，得到单元项与施工项映射表；基于核设施退役技术设备行业企业安全生产标准化手册，将单元项与施工项映射表进行分解，得到安全项与安全细则映射表；基于安全项与安全细则映射表，将核设施退役工程分解得到核设施退役工程的步骤。本申请通过OECD、EC和IAEA三个组织联合出版的黄皮书和核设施退役技术设备行业企业安全生产标准化手册将核设施退役工程分解为具体的步骤，针对于不同类型的核设施退役工程形成了不同的标准化流程，避免了退役实施工程中出现无法攻克的技术难点，提升了核设施退役工程分解的效率。
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公开(公告)号：CN118184159B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410263964.9
申请日：2024-03-08
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种放射性泥浆酸溶液玻璃固化体及其制备方法，涉及核废物固化技术领域，所述玻璃固化体包括质量比为8～10:0.5～1.5的放射性泥浆酸溶液和基础玻璃组分，且对氧化物的包容率为16％‑22％。制备方法为：制备泥浆酸溶液；制备基础玻璃混合料；将基础玻璃混合料高温熔融得玻璃熔融体，并将玻璃熔融体进行水淬后球磨得到基础玻璃粉；将泥浆酸溶液与基础玻璃粉以质量比为8～10:0.5～1.5的比例混合均匀后在高温条件下熔制，得玻璃液；将玻璃液浇筑成块并退火，即得到泥浆酸溶液玻璃固化体。本发明通过对放射性泥浆酸溶液进行玻璃固化，为放射性泥浆的处理提供了一条新的思路，解决了直接对放射性泥浆进行玻璃固化造成的输料管堵塞问题。
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公开(公告)号：CN118410302B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410851626.7
申请日：2024-06-28
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： G06F18/20 , G06F18/213
摘要： 本发明提供基于声音识别的核设施设备寿命预测方法和系统，涉及数据处理领域，该系统包括：安全壳寿命预测模块，用于采集安全壳的多个位置的多维度安全壳状态数据，多维度安全壳状态数据包括声音数据，提取安全壳的多个位置对应的状态特征，预测安全壳的剩余寿命；管道寿命预测模块，包括管道数据采集单元、管道数据分析单元及管道寿命预测单元，管道数据采集单元用于采集管道的多个位置的多维度管道状态数据，多维度管道状态数据包括管道声波数据，管道数据分析单元用于提取管道的多个位置对应的状态特征，管道寿命预测单元用于预测管道的剩余寿命，具有提高核设施设备寿命预测的准确度的优点。
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公开(公告)号：CN118081319B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410325574.X
申请日：2024-03-21
申请人： 中核四川环保工程有限责任公司
IPC分类号： B23P19/00
摘要： 本发明公开了一种高放贮罐拆除工具头耗材自动更换装置，主要解决不同流程下工具头耗材远程自动更换的可行性和作业安全性等问题。该装置包括具有多个工具头架的U型更换台架，通过内六角圆柱头螺钉与U型更换台架的底座连接的机械手安装座，通过机械手安装座安装于U型更换台架上的工业机器人，以及设置于U型更换台架开口一侧且整体成柜的电动圆盘锯锯片更换机构、电动往复锯锯片更换机构和钻孔工具钻头更换机构。本发明采用电力为机器人提供动力，可实现高放环境中，残留物回取和贮罐拆除工具头耗材的自动更换，具有良好的耐辐照性和普适性，以及较高的工作效率。
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