公开(公告)号：CN117012417A

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202210453181.8

申请日：2022-04-27

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  赵璞 ,  翁佳豪 ,  李鑫 ,  孙军 ,  薛新才 ,  李世伟

IPC分类号： G21C17/013 ,  G21C17/01

摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种磁吸附爬壁设备。包括前辅助吸盘，舱体，磁吸履带，支撑侧板，舱体盖板，电缆压片和后辅助吸盘；所述的舱体的前后两端分别设有前辅助吸盘和后辅助吸盘，后辅助吸盘上设有电缆压片，舱体的左右两侧分别设有磁吸履带，所述的磁吸履带的外侧设有支撑侧板，舱体的顶部设有舱体盖板；所述的舱体包括壳体，所述的壳体内设有动力驱动系统。其有益效果是：采用本发明的技术方案能够实现安全壳钢衬里表面检查与维修的设备搭载平台。磁吸履带式差速转向爬壁机器人履带上均布磁体安装板，安装板和磁体的紧固方式为铆接，减轻重量和避免因螺母松动导致的异物脱落。

公开(公告)号：CN116930184A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210356987.5

申请日：2022-04-01

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  赵璞 ,  夏炜铭 ,  尹鹏 ,  张维 ,  薛新才 ,  陶钧

IPC分类号： G01N21/88 ,  F16M11/22 ,  F16M13/02

摘要： 本发明属于核电厂安全壳检查类应用设备，具体涉及一种可吊装远控反应堆安全壳穹顶视频检查设备。包括防异物底座，第一摄像机，吊装杆和第二摄像机；所述的第一摄像机与防异物底座连接，第二摄像机通过吊装杆设在第一云台摄像机上方。本发明的有益效果在于：采用本发明的设备能够实现对安全壳穹顶及筒体上部钢衬里表面进行视频检查。长焦云台摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。

公开(公告)号：CN116939331A

公开(公告)日：2023-10-24

申请号：CN202210348290.3

申请日：2022-04-01

申请人： 中核核电运行管理有限公司 ,  中核武汉核电运行技术股份有限公司

发明人： 李邱达 ,  李宜全 ,  李智鹏 ,  尹鹏 ,  陶钧 ,  赵璞 ,  夏炜铭 ,  薛新才 ,  李世伟

IPC分类号： H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N23/695 ,  H04N23/698 ,  G08C17/02 ,  F16M11/12 ,  F16M13/04

摘要： 本发明属于核电在役检查应用技术领域，具体涉及一种便携式伸缩全景视频检查装置。包括控制杆、手持碳纤维杆、伸缩杆、可转向蛇骨和摄像机，所述的控制杆设置在手持碳纤维杆上，伸缩杆套装在手持杆内，可转向蛇骨分别与摄像机和伸缩杆连接固定。本发明的有益效果在于：能够实现对安全壳穹顶及筒体狭小区域钢内衬表面进行视频检查。微型全景摄像机自带光源，能够实现水平360°、垂直180°运动，能够在没有光线的区域进行全景检查。通过电池供电，且具有无线远程遥控功能，设备操作使用更方便，能够摆脱电源及线缆的限制。