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公开(公告)号：CN118464949A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410622454.6
申请日：2024-05-20
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
Abstract: 本发明属于放射源定位及导向技术领域，具体涉及一种核电站稳压器焊缝射线检验全景曝光定位装置。包括端盖，碳纤维导管，把手，人孔导向环和导管；端盖为盘状结构，它的两侧居中处分别固定有把手，端盖后固定有人孔导向环，端盖的中间处套接有碳纤维导管，碳纤维导管自身变径插入导管中。本发明提高射线检验结果的可靠性与射线检验方法的简易性，缩短工具安装操作时间，提高稳压器射线检验效率，缩短工期，可同时完成稳压器上封头与5个接管、稳压器上封头与人孔座焊缝及稳压器上封头与筒体连接焊缝的射线检验。
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公开(公告)号：CN118645267A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410578532.7
申请日：2024-05-11
Applicant: 中核核电运行管理有限公司 , 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核电秦山联营有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于管道环焊缝的工业射线检验技术领域，具体涉及一种反应堆压力容器接管焊缝射线检验胶片定位装置。包括相配合使用的暗袋和暗袋叉，暗袋叉是由两个竖杆及一个横杆形成的焊接件，两个竖杆平行排列，横杆接触面为弧形；暗袋上有与暗袋叉两竖杆相配合的长条封装，对暗袋左右位移限制，长条封装之间贴有魔术贴毛面，底部长边连接有长条状的魔术贴勾面，使用时魔术贴包住暗袋叉横杆，限制暗袋前后位移；暗袋与暗袋叉由固定座固定在胶片托架的指定位置。能够帮助检验人员在各种复杂因素的影响下快速、准确、高效的完成检验工作，同时解决现有布片状态下最低一张胶片错位、无法贴紧的问题，保障成功率。
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公开(公告)号：CN104749257B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201310752628.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本发明使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN104749257A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752628.2
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站小内径管状设备内表面的水浸超声无损检测技术领域，是一种水浸法超声检测中超声波角度调节装置。包括水浸探头（2、4），所述水浸法超声检测中超声波角度调节装置调整水浸探头（2、4）发出的超声波的角度，还包括：安装座（1），反射镜（6），电机（7），反射镜基座（9）；水浸探头（2、4）和反射镜基座（9）固定于安装座（1），且间隔指定距离；在反射镜基座（9）上，可转动地安装反射镜（6），反射镜（6）朝向水浸探头（2、4）；并且，反射镜（6）与电机（7）的定子相连，反射镜基座（9）与电机（7）的转子相连。本发明使用两个水浸探头，根据扫查需要，切换定位和定量水浸探头；远程调节超声入射角度。
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公开(公告)号：CN114689619A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202011563483.8
申请日：2020-12-25
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G01N23/02
Abstract: 本发明公开了一种核电站小径管射线检验γ源定位装置，包括可变支点管道锁紧夹、三自由度γ源固定机械环、拆卸式滑杆，拆卸式滑杆的一端连接有可变支点管道锁紧夹，拆卸式滑杆的另一端连接有三自由度γ源固定机械环。其有益效果在于：γ源头直接穿过机械环同时采用螺栓固定，能够解决源头晃动的问题；三个加装滑杆可实现定位工具的最小化原则，方便在狭窄空间的使用，螺纹连接的设计可快速安装；定位装置结构简单，操作方便，实用性强，携带方便，重量轻便，可提高现场工作人员的工作效率，提高成功率，减少人员受辐射剂量，为核电站射线检验节约大量时间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105806941A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201410849486.6
申请日：2014-12-30
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 本发明属于压力容器特别是核反应堆压力容器的小管径管道的内部超声无损检测技术领域，具体涉及一种真空吸盘式小管径管道内壁水浸超声检查装置。周向套筒上安装有吊装头、周向套筒支架和周向电机，真空吸盘与周向套筒支架连接；周向芯轴位于周向套筒中，相对其旋转；周向芯轴前端安装有拉紧气缸、轴向电机的定子、导向轴的一端、齿圈，齿圈与周向电机上面的齿轮组成齿轮齿圈副；丝杠的一端与轴向电机的转子连接；中间支撑套筒上安装有中间支撑气缸和中间支撑支腿，中间支撑顶块与中间支撑气缸的活塞杆相连，中间支撑芯轴位于中间支撑套筒中。本发明能够从管道内壁进行检测，同时水浸式超声检测不受焊缝余高影响，能完成为管道焊缝的无损检测。
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公开(公告)号：CN104749245B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310752701.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站及其它承压容器小管径管道焊缝内表面超声波检查，具体是一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法。包括如下步骤：步骤1、将探测探头伸入管中，进行扫描探测，对于管道的焊缝进行探测扫查；步骤2、在对于焊缝进行探测扫查后，在探测管道焊缝有缺陷的探测位置，使用定量探头对于焊缝进行检测。相对接触式而言，能够在检验探头不用接触管道内表面的情况下，实施小管径大壁厚管道焊缝检查，扫查速度快，检查精度高。应用此种方法，使得检测装置更小型轻便化，减少了检测探头数量及相应的超声电缆，减轻了检查装置的重量，降低了检测成本及检查风险。
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公开(公告)号：CN118254158A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211692500.7
申请日：2022-12-28
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种超冗余多肢段机械臂的运动轨迹规划方法，属于核电站蒸汽发生器汽水分离器旋流叶片的无损检测技术领域，算法结合了多肢段机器人的特点，能较快地生成轨迹，使机器人进行多轴同步运动，提高作业效率。本发明依据作业场景和机器人的结构特点，以事先规划路径的方式对运动过程进行分解，推理出机械臂由外而内缓慢展开的方式，用平面几何运算代替传统的运动学方程求解，简化了计算过程，而且机械臂紧贴路径运动能有效的避免碰撞发生。
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公开(公告)号：CN104749245A
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310752701.6
申请日：2013-12-31
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司 , 核动力运行研究所
Abstract: 本发明属于核电站及其它承压容器小管径管道焊缝内表面超声波检查，具体是一种小管径大壁厚管道设备的水浸超声波检测方法。包括如下步骤：步骤1、将探测探头伸入管中，进行扫描探测，对于管道的焊缝进行探测扫查；步骤2、在对于焊缝进行探测扫查后，在探测管道焊缝有缺陷的探测位置，使用定量探头对于焊缝进行检测。相对接触式而言，能够在检验探头不用接触管道内表面的情况下，实施小管径大壁厚管道焊缝检查，扫查速度快，检查精度高。应用此种方法，使得检测装置更小型轻便化，减少了检测探头数量及相应的超声电缆，减轻了检查装置的重量，降低了检测成本及检查风险。
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公开(公告)号：CN119673504A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411672605.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司
IPC: G21C17/017
Abstract: 本发明属于无损检测技术领域，具体涉及一种核电站管道焊缝射线检测快速更换底片及放射源联动定位装置。包括滑轨、底片固定装置，放射源联动装置和滑轨锁紧装置，其中，滑轨的两端分别连接滑轨锁紧装置，滑轨上连接底片固定装置，底片固定装置上连接放射源联动装置。本发明的有益效果在于：本发明所述的滑轨由树脂材料制成的V型卡槽，可贴紧管壁，滑轮在V型滑道内不易晃动。滑轨下部预留的铅字卡槽可实现定位标记直接安装定位；本发明所述的滑轨锁紧机构可实现滑轨的快速锁紧与微调，适应现场条件，卡扣的设计方便安装与拆卸；本发明所述底片定位装置采用轨道滑动的方式，滑动模块快速移动到检查位置，卡销插入预留卡槽内完成固定。
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