公开(公告)号：CN116877837A

公开(公告)日：2023-10-13

申请号：CN202310726244.7

申请日：2023-06-19

Applicant: 中核武汉核电运行技术股份有限公司

Inventor： 吴东栋 ,  张志义 ,  管朝鹏 ,  肖调兵 ,  胡啸 ,  桂亮 ,  王宏伟 ,  高旭东

IPC: F16L55/30 ,  G21C17/017 ,  H04N23/56 ,  H04N23/90 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明属于检测设备领域，具体涉及一种核电厂管道检查与防腐维护装置及方法。该装置包括前视摄像头、后视摄像头设置在车体组件前后两端，车轮组件通过驱动组件设置在车体组件左右两侧，顶紧组件与固定铰链座固定在车体组件对侧，分别用于装置固定和定位。该方法包括吊装入管、装置顶紧、视频检查、吊装出管。本发明多驱多轮结构可以保证即使管道不规则，也能使大多数轮子与管道接触，在提高安全性和效率的同时提高驱动力。该装置不受制于管道本体和涂层材料，应用较广。