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公开(公告)号：CN118279140B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410704336.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中汽建工(洛阳)检测有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 长垣市自然资源和规划局
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云的全景影像生成方法，属于无线电导航技术领域，具体包括：根据激光点云数据的区域分布情况确定激光点云数据的特征分布情况，并基于特征分布情况进行激光点云数据的处理复杂度以及区域划分数量的确定，依据区域划分数量将激光点云数据划分至多个子区域，通过激光点云特征确定不同的识别目标的识别可信度，并基于不同的识别目标的识别可信度确定划分区域的可信度满足要求时，将划分区域作为待融合处理区域，并通过待融合处理区域的监测图像以及激光点云数据进行待融合处理区域的全景图像的生成，从而进一步保证了全景影像生成处理的效率。
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公开(公告)号：CN118279140A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410704336.X
申请日：2024-06-03
Applicant: 中汽建工(洛阳)检测有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 长垣市自然资源和规划局
IPC: G06T3/4038 , G06T7/11 , G06V10/40 , G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种基于激光点云的全景影像生成方法，属于无线电导航技术领域，具体包括：根据激光点云数据的区域分布情况确定激光点云数据的特征分布情况，并基于特征分布情况进行激光点云数据的处理复杂度以及区域划分数量的确定，依据区域划分数量将激光点云数据划分至多个子区域，通过激光点云特征确定不同的识别目标的识别可信度，并基于不同的识别目标的识别可信度确定划分区域的可信度满足要求时，将划分区域作为待融合处理区域，并通过待融合处理区域的监测图像以及激光点云数据进行待融合处理区域的全景图像的生成，从而进一步保证了全景影像生成处理的效率。
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公开(公告)号：CN119395703B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411707121.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种核电站InSAR地表形变实时监测预警方法与系统，属于监测预警技术领域，具体包括：基于天气数据以及地形变动风险确定不同的监测区域的干涉雷达数据的抽检比例，以监测区域的干涉雷达数据的抽检比例为基础，进行不同的监测区域的干涉雷达数据的采样分析得到样本数据，利用监测区域中不同位置的样本数据的变动情况进行监测区域中的变动风险区域的确定，获取变动风险区域中的干涉雷达数据，并根据不同的变动风险区域的干涉雷达数据的分析结果以及地形变动风险确定是否需要发出预警信号，从而提升了监测预警处理的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118347497A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410780957.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，该方法包括：获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数；构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置，对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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公开(公告)号：CN119395703A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411707121.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 河南测绘职业学院 , 华北水利水电大学
Abstract: 本发明提供一种核电站InSAR地表形变实时监测预警方法与系统，属于监测预警技术领域，具体包括：基于天气数据以及地形变动风险确定不同的监测区域的干涉雷达数据的抽检比例，以监测区域的干涉雷达数据的抽检比例为基础，进行不同的监测区域的干涉雷达数据的采样分析得到样本数据，利用监测区域中不同位置的样本数据的变动情况进行监测区域中的变动风险区域的确定，获取变动风险区域中的干涉雷达数据，并根据不同的变动风险区域的干涉雷达数据的分析结果以及地形变动风险确定是否需要发出预警信号，从而提升了监测预警处理的效率。
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公开(公告)号：CN118836831A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410756136.9
申请日：2024-06-13
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明公开了一种测深仪换能器静吃水测量装置，涉及海洋测绘技术领域，包括消波管，所述消波管顶部设有连接法兰，底部固定连接有换能器，消波管内部中空容纳腔内设有定位机构；所述消波管管体侧壁上开有进水口，所述定位机构包括测距装置和浮漂，所述浮漂设于消波管容纳腔中，浮漂上方消波管内壁上垂直固定有测距装置，所述测距装置上方固定安装有矫正机构；当消波管伸入水体后，水从进水口进入消波管内部，从而使浮漂漂浮起来，通过测量测距装置与消波管顶部之间的距离，以及测距装置与浮漂之间的距离，即可计算出换能器的静吃水值。本发明操作简单，通过自动化的测量和校正过程，减少了人为干预，提高了测量的效率和精度。
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公开(公告)号：CN119596922A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411469383.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中核勘察设计研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种复杂地下空间地形探索车，包括线控底盘、导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统，所述线控底盘采用四轮车架，在四轮车架上安装导航模块、激光雷达、视觉图像识别模块、无线通信模块和主控系统，主控系统为智能行驶系统，智能行驶系统利用导航模块数据，获取车辆卫星地位和测姿；同时智能行驶系统融合导航模块、激光雷达和视觉图像识别模块数据进行SLAM智能建图；通过避障算法和车辆行驶决策算法，实现车辆的避障和车辆路径规划和行驶决策。本发明提供一种复杂地下空间地形探索车，实现了自主避障和巡检规划能力更强，精确度更高，识别能力更强。
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公开(公告)号：CN118347497B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410780957.6
申请日：2024-06-18
Applicant: 众智软件股份有限公司 , 中核勘察设计研究有限公司 , 融纬勘测规划设计研究有限公司
Abstract: 本申请涉及导航定位技术领域，具体涉及一种基于局部邻域地图的高精度图像导航定位方法，该方法包括：获取待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数；构建待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的距离序列和差分序列；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位干扰因子；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位偏差指数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的各定位参数的定位离散系数；确定待定位导航装置在局部邻域内每个时刻的目标导航位置，对所述待定位导航装置进行导航向所述目标导航位置运动。本申请可提高对待定位导航装置进行导航定位的精度。
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