公开(公告)号：CN113408061B

公开(公告)日：2023-05-05

申请号：CN202110773122.4

申请日：2021-07-08

申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院汽车技术有限公司

发明人： 陈华 ,  陈涛 ,  李楚照 ,  段剑犁 ,  杨立荣 ,  赵树廉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法，基于原始数据，经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据，对场景关键要素进行分析和统计，根据概率特性进行不同维度要素采样和重组，获得与真实非常相近的随机样本，鲁棒性好，非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。

公开(公告)号：CN113408061A

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN202110773122.4

申请日：2021-07-08

申请人： 中汽院智能网联科技有限公司 ,  中国汽车工程研究院股份有限公司 ,  中汽院汽车技术有限公司

发明人： 陈华 ,  陈涛 ,  李楚照 ,  段剑犁 ,  杨立荣 ,  赵树廉

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F17/16 ,  G06F111/08

摘要： 本发明公开一种基于改进拉丁超立方抽样的虚拟驾驶场景要素重组方法，基于原始数据，经过如下步骤获得重组数据：1)统计离散要素组合；2)确定离散要素组合在累计概率分布中的采样点；3)确定离散要素组合属性；4)确定离散要素组合的抽样次数；5)对应提取连续要素；6)计算连续要素的累计概率分布；7)确定连续要素的采样点位置；8)确定连续要素值；9)相关性控制；10)全部抽样的离散要素和连续要素重组。本发明基于真实的数据，对场景关键要素进行分析和统计，根据概率特性进行不同维度要素采样和重组，获得与真实非常相近的随机样本，鲁棒性好，非常适用于汽车智能驾驶系统的测试和评价。