一种翻转式钻台机械手
    3.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110259395B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910575686.X

    申请日:2019-06-28

    IPC分类号: E21B19/14

    摘要: 本发明公开的一种翻转式钻台机械手,包括钳头架体,钳头架体中间铰接左钳爪总成和右钳爪总成,钳头架体铰接副臂,副臂铰接主臂,主臂铰接安装座,主臂铰接中间连杆,中间连杆与安装座之间铰接长调平连杆,中间连杆与钳头架体之间铰接短调平连杆,副臂端部铰接拉杆,拉杆铰接安装座,主臂与副臂之间铰接伸缩油缸;安装法兰分别与行走滑车和回转支承连接,行走滑车安装在轨道上,轨道两侧通过销轴耳板与立根台连接,偏移油缸两端分别与行走滑车和轨道连接。本发明一种翻转式钻台机械手,可以有效地完成钻台面立根排放与单根扶持作业,通过偏移功能和翻转功能可快速、便捷、顺利的避让立根台通道,不影响通道的其它作业。

    一种铁钻工浮动式钳头悬挂装置及其调试方法

    公开(公告)号:CN110374525B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201910628635.9

    申请日:2019-07-12

    IPC分类号: E21B19/16

    摘要: 本发明公开了一种铁钻工浮动式钳头悬挂装置及其调试方法,包括与钳头总成固接的连接架,铁钻工伸缩臂的伸缩端与吊梁相连,连接架与吊梁之间设置有柔性悬挂装置和缓冲装置;柔性悬挂装置上端与吊梁转动连接,柔性悬挂装置下端与连接架转动连接;每个缓冲装置包括导向销,导向销上均套装若干缓冲弹簧,导向销的连接端螺纹连接螺母;横撑径向垂直穿在若干缓冲装置的导向销上的若干缓冲弹簧中间,横撑两端固接连接架;挂架的底部横梁平行于横撑,挂架的底部横梁径向垂直穿在若干缓冲装置的导向销上的螺母和缓冲弹簧之间,挂架上端与吊梁固接,结构简单,方便维护,浮动式连接,适应性好,有效缓冲冲击,延长使用寿命,可调式结构,作用范围广。