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公开(公告)号:CN112593875B
公开(公告)日:2023-06-20
申请号:CN202011373738.4
申请日:2020-11-30
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开了一种车载液压钻杆盒的控制系统,包括车载液压钻杆盒,车载液压钻杆盒包含A盒和B盒,分别位于两个拖车上面,所述A盒中包括A盒传感器区,A盒传感器区连接有控制箱,控制箱连接有A盒阀组区,所述控制箱还双向连接司钻房,所述B盒中包括B盒传感器区,B盒传感器区连接有接线箱,接线箱连接有B盒阀组区,所述控制箱通过信号连接有无线终端。用自动化控制系统控制的方式,解决了车载液压钻杆盒两个盒体之间的协同排管问题;解决了双立柱的快速移运问题;解决了类似钻机采用人工排管的高强度、低效率问题,增加可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN112634551A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011373695.X
申请日:2020-11-30
摘要: 本发明公开了一种钻机司钻房内语音报警的控制系统,包括设置在司钻房内的语音报警系统,语音报警系统连接有控制器组,控制器组连接有设置在司钻房内的HMI组,所述语音报警系统连接有报警灯信号组,报警灯信号组连接设备组。提供一种钻机司钻房内语音报警的控制方法,在司钻房内部安装一个信号处理系统,将司钻房内部指示灯的信号引入该系统,并且采用总线通讯的方式将与HMI连接的PLC进行通讯,采集其中的报警信号,将所有信号汇总到一起,根据优先级进行排序之后,发送给语音播报模块,进行语音报警,司钻人员直接听取报警信息,避免了报警信息不明确,遗漏查看报警信息的问题。
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公开(公告)号:CN112049600B
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202011054290.X
申请日:2020-09-29
摘要: 本发明公开了一种泥浆防喷盒控制系统,包括安装在泥浆防喷盒本体上的控制箱、传感器单元、阀组单元和执行机构,司钻房内部还安装有HMI操控显示界面。可通过司钻房操作触摸屏实现作泥浆防喷盒的所有功能,包括壳体开合、伸缩臂伸缩、立柱旋转。操作界面操作简单,人机交互性强;总线通讯方式解决了多芯线故障点多的问题;控制系统具有手动操作和自动操作功能,保证司钻人员的多种工况需求;泥浆防喷盒伸缩采用模拟量电磁阀控制,并且设计恒速运动的算法,冲击小,安全性高,工作寿命长。
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公开(公告)号:CN112145129B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202011171610.X
申请日:2020-10-28
摘要: 本发明公开了一种石油钻机空间安全管理系统,包括控制单元,控制单元的输入端分别连接有图像识别单元、第三方设备位置信号采集单元、操作及显示单元;控制单元的输出端分别连接有报警单元一、报警单元二;报警单元一和报警单元二的输出端共同连接有广播单元,报警单元二的输出端另外还单独与广播单元信号连接,广播单元信号输入端与危险设备对应连接。本发明装置能够实现对一定区域的三维空间安全进行动态监督,当发生危险时能预警并采取措施,同时具有较强环境自适应性和低成本;而且该系统不需要警示带、警戒护栏等实体结构件。
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公开(公告)号:CN112593875A
公开(公告)日:2021-04-02
申请号:CN202011373738.4
申请日:2020-11-30
IPC分类号: E21B19/14
摘要: 本发明公开了一种车载液压钻杆盒的控制系统,包括车载液压钻杆盒,车载液压钻杆盒包含A盒和B盒,分别位于两个拖车上面,所述A盒中包括A盒传感器区,A盒传感器区连接有控制箱,控制箱连接有A盒阀组区,所述控制箱还双向连接司钻房,所述B盒中包括B盒传感器区,B盒传感器区连接有接线箱,接线箱连接有B盒阀组区,所述控制箱通过信号连接有无线终端。用自动化控制系统控制的方式,解决了车载液压钻杆盒两个盒体之间的协同排管问题;解决了双立柱的快速移运问题;解决了类似钻机采用人工排管的高强度、低效率问题,增加可靠性和安全性。
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公开(公告)号:CN112627750B
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202011357829.9
申请日:2020-11-27
摘要: 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统,包括嵌入式控制器,嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接,铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接;铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接,铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法,基于上述的系统,完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法,避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置,降低了人员视觉疲劳强度的同时,更保证人员安全,提高了起下钻效率,为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号:CN112634551B
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202011373695.X
申请日:2020-11-30
摘要: 本发明公开了一种钻机司钻房内语音报警的控制系统,包括设置在司钻房内的语音报警系统,语音报警系统连接有控制器组,控制器组连接有设置在司钻房内的HMI组,所述语音报警系统连接有报警灯信号组,报警灯信号组连接设备组。提供一种钻机司钻房内语音报警的控制方法,在司钻房内部安装一个信号处理系统,将司钻房内部指示灯的信号引入该系统,并且采用总线通讯的方式将与HMI连接的PLC进行通讯,采集其中的报警信号,将所有信号汇总到一起,根据优先级进行排序之后,发送给语音播报模块,进行语音报警,司钻人员直接听取报警信息,避免了报警信息不明确,遗漏查看报警信息的问题。
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公开(公告)号:CN112145129A
公开(公告)日:2020-12-29
申请号:CN202011171610.X
申请日:2020-10-28
摘要: 本发明公开了一种石油钻机空间安全管理系统,包括控制单元,控制单元的输入端分别连接有图像识别单元、第三方设备位置信号采集单元、操作及显示单元;控制单元的输出端分别连接有报警单元一、报警单元二;报警单元一和报警单元二的输出端共同连接有广播单元,报警单元二的输出端另外还单独与广播单元信号连接,广播单元信号输入端与危险设备对应连接。本发明装置能够实现对一定区域的三维空间安全进行动态监督,当发生危险时能预警并采取措施,同时具有较强环境自适应性和低成本;而且该系统不需要警示带、警戒护栏等实体结构件。
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公开(公告)号:CN112627750A
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202011357829.9
申请日:2020-11-27
摘要: 本发明公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度系统,包括嵌入式控制器,嵌入式控制器分别与工业相机、相机视觉光源、HMI客户端、铁钻工控制器信号连接,铁钻工控制器还与HMI客户端通讯连接;铁钻工控制器的信号输入端同时与铁钻工的伸缩臂位移传感器、钳头高度传感器连接,铁钻工控制器的信号输出端与升降调节油缸控制连接。本发明还公开了一种铁钻工自动定位钻杆接箍高度的方法,基于上述的系统,完成铁钻工自动定位钻杆接箍的高度。本发明系统及方法,避免了工作人员近距离反复观看检查高度位置,降低了人员视觉疲劳强度的同时,更保证人员安全,提高了起下钻效率,为最终实现无人值守钻机目标跨越了一道障碍。
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公开(公告)号:CN112049600A
公开(公告)日:2020-12-08
申请号:CN202011054290.X
申请日:2020-09-29
摘要: 本发明公开了一种泥浆防喷盒控制系统,包括安装在泥浆防喷盒本体上的控制箱、传感器单元、阀组单元和执行机构,司钻房内部还安装有HMI操控显示界面。可通过司钻房操作触摸屏实现作泥浆防喷盒的所有功能,包括壳体开合、伸缩臂伸缩、立柱旋转。操作界面操作简单,人机交互性强;总线通讯方式解决了多芯线故障点多的问题;控制系统具有手动操作和自动操作功能,保证司钻人员的多种工况需求;泥浆防喷盒伸缩采用模拟量电磁阀控制,并且设计恒速运动的算法,冲击小,安全性高,工作寿命长。
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