一种基于卡尔曼滤波和非线性指数控制的压力控制方法

    公开(公告)号:CN114741981A

    公开(公告)日:2022-07-12

    申请号:CN202111610944.7

    申请日:2021-12-27

    摘要: 本发明公开一种基于卡尔曼滤波和非线性指数控制的压力控制方法,包括:步骤一、建立管道压力和流量动力学的水力模型,将管道流量反算为节流压力,计算钻井液中气固两相成分对系统的瞬间影响,修正压力响应;步骤二、通过集合卡尔曼滤波提高在线管道的建模精度;步骤三、通过非线性预测控制来控制节流阀的开度,进而保持管道流量恒定。通过建立压力和流量动力学的水力模型进行估算,将管道流量反算为节流压力,结合实际钻井液携带岩屑和气体会对系统瞬态的的节流压力产生影响的情况,通过集合卡尔曼滤波提高在线管道建模的精度,再由平滑的节流压力得到期望的管道流量,最后通过非线性预测控制,控制节流阀提供相应的压力。

    一种红外光谱连续气体检测装置

    公开(公告)号:CN218847962U

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202123307444.4

    申请日:2021-12-27

    IPC分类号: G01N21/3504 G01N1/24

    摘要: 本实用新型公开一种红外光谱连续气体检测装置,其特征在于,包括:抽气泵;以及除湿管,其为双层中空且两端开口的结构,所述除湿管的内层管与所述抽气泵的进气口相连接;光程池,其一侧与所述抽气泵相连接,另一侧为气体的出气口;第一准直耦合器,其设置在所述光程池的一侧;第二准直耦合器,其设置在所述光程池的另一侧;光源,其与所述第二准直耦合器相连接;光谱仪,其与所述第一准直耦合器相连接;管理器,其与所述抽气泵和光谱仪相连接,用于调节气体流量和显示检测数据。本实用新型具有对录井气体进行高精度的气体分析的特点。

    一种球座单向流阀
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN211201871U

    公开(公告)日:2020-08-07

    申请号:CN201921900422.9

    申请日:2019-11-06

    IPC分类号: E21B34/06

    摘要: 本实用新型公开了一种球座单向流阀,包括:平衡阀,其一端具有第一接口;单向阀主体,其内部具有容纳腔;进液口,其开设在所述单向阀主体的一端,并且与所述容纳腔连通;第二接口,其设置在所述单向阀主体的另一端,并且与所述容纳腔连通;其中,所述第一接口和所述第二接口之间通过螺纹匹配连接;钢球,其可移动的设置在所述容纳腔中;挡球板,其匹配卡合在所述容纳腔内,并且位于所述容纳腔内靠近所述第二接口的一端;其中,所述挡球板上开设有多个通孔。本实用新型提供的球座单向流阀,能够与SIM卡瓦堵塞器能够匹配安装,将SIM卡瓦堵塞器由双向封堵变成单向封堵,在保持应用SIM卡瓦堵塞器的前提下,实现流体的单向流动。