公开(公告)号：CN113665735A

公开(公告)日：2021-11-19

申请号：CN202110914776.4

申请日：2021-08-10

申请人： 中海油能源发展股份有限公司

发明人： 张宝平 ,  付建民 ,  徐鲲 ,  郭家 ,  程龙 ,  汤柏松 ,  郭娜 ,  张弘 ,  赵杰 ,  邸毅峰 ,  符仁杰 ,  佟昕航

IPC分类号： B63B21/22 ,  B63B21/50 ,  B63B35/44 ,  G01D21/02

摘要： 本发明提供一种自升式钻井平台精就位过程姿态调整方法，启动激光雷达，激光雷达开始对生产平台凸出物标志点进行监测，实时记录相对距离、船体运动方位、速度，并将实时记录的数据发给便携式工作站进行数据处理和训练；便携式工作站对收集到的数据进行训练后，形成调整指令，并将上述调整指令发送至锚机收放系统，锚机收放系统对锚链拉力和角度进行调整；锚机收放系统调整完毕后，将调整情况反馈给便携式工作站，实时显示船体姿态控制情况和安全距离把控情况，实现自升式钻井平台姿态调整，最终达到符合就位设计要求。本发明方法能够对防碰关键数据实时在线监测，降低防碰风险；本发明方法能够实现收放锚精准化，有利于船体姿态控制。