一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置

    公开(公告)号:CN119637500A

    公开(公告)日:2025-03-18

    申请号:CN202411836037.8

    申请日:2024-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种自适应吸附不同型号防倒片吸盘装置,包括抓取机构、料盘机构和对中机构;所述抓取机构包括机械手地轨、与机械手地轨滑动连接的滑动底座、设置于滑动底座上的机械手、与机械手自由端连接的吸盘机构以及底座驱动机构;所述抓取机构设置于滑动底座上;抓取机构包括底箱、设置于底箱底部的上料台以及设置于上料台顶面的多组限位机构;所述对中机构包括对中平台、固定于对中平台上的定位组件和定位气缸组。本发明可以实现多种型号防倒片的自动抓取,是一种集抓取、对中、放置于一体的装置,针对于防倒片型号多种多样的特点进行自适应调整,能适应智慧工厂的生产需要,是防倒片焊接设备的一个重要构成部分,可以减少人工的劳动强度。

    一种潜油电机轴校直系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119387355A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202411518504.2

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明提供了一种潜油电机轴校直系统,涉及电机轴校直技术领域,该系统包括:支撑机构,沿长度方向设置第一滑动轨道和第二滑动轨道;定位机构,包括固定端定位机构和移动端定位机构,固定端定位机构设置于第一滑动轨道上;移动端定位机构设置于第一滑动轨道上,并能够沿第一滑动轨道移动;至少两组移动支撑机构,设置于第一滑动轨道上,位于固定端定位机构与移动端定位机构之间;校直机构,包括支架和设置于支架上的压块组件,支架能够沿第二滑动轨道移动;多组检测机构,沿第一滑动轨道布置,用于检测潜油电机轴的跳动数据;控制装置,定位机构、移动支撑机构、校直机构、检测机构均与控制装置电连接。本发明可提升作业效率,提高校直精度。

    一种新型的机壳同轴度探测装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119334297A

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202411669405.4

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供一种新型的机壳同轴度探测装置,包括:壳体、外球面球轴承和导向头,壳体为圆柱形壳体,壳体上设有一至多个安装窗,壳体内对应设有一至多个测量仪,壳体的外壁上设有多个外球面球轴承,壳体的两端分别设有导向头和航插头。本发明的有益效果是具有较高的灵活性,能够适应不同尺寸和形状的机壳,以及不同的测量需求。同时,其具有较高的适用性,可用于特定行业或应用,如电机机壳、深井泵电机机壳等,以满足特定测量需求。装置具备数据输出功能,能够将测量结果以电子形式输出,便于后续的分析和记录。在此基础上,本方案采用了高精度的数字测量技术,以确保测量的准确性,提高测量的效率和精度。

    一种基于经验值学习的轴校直方法

    公开(公告)号:CN119259751A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411597096.4

    申请日:2024-11-11

    Abstract: 本发明公开了一种基于经验值学习的轴校直方法,采用计算机机器学习算法优化校直策略全自动校直设备,包括铸件水平测量台与龙门压紧装置,设备一端有压轮旋转机构,另外一端压轮从动。首先将待校直轴放置在铸件平台V型托举滑台上,单侧压轮机构伺服驱动旋转轴运行,同时测量轴每段距离的径向跳动值,确定轴弯曲程度,调轴顺序一般是从轴中间开始,先向右调,然后从中间向左调轴,基本达到要求后,再调轴两端,先粗调校直,最后精调校直,从轴一端一直调到轴的另一端。本发明通过机器学习不仅能够提高校直顺序的规划效率,还能够提升校直过程的整体性能。通过不断学习和适应,机器学习模型能够为校直策略规划阶段带来显著的改进和优化。

    一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统及方法

    公开(公告)号:CN119519284A

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202411520051.7

    申请日:2024-10-29

    Abstract: 本发明公开一种自动潜油电机定子铁心穿叠片系统及方法,包括两条平行设置的行车轨道,两条行车轨道上平行滑动设有两组数控行车,数控行车下方设有钩体,钩体勾起芯轴,两条行车轨道间平行设有芯轴架、叠压机台和机械手。叠压机台上设有工件伸举组件、限位导向机构和对中夹持机构,工件伸举组件根据芯轴尺寸调节升起位置,用于放置芯轴,限位导向机构调整芯轴位置,对中夹持机构夹紧芯轴,机械手一侧设有分料站,分料站上放有叠片,机械手抓取叠片进行穿入。本发明使用智能化设备,无需人工直接操作,只需操作人员将叠片准备好,在工控屏幕上选择相应的产品,系统即可制动完成穿叠片工作,从而降低了操作人员工作强度,提高了作业效率。

    一种自动潜油电机定子调直装置及方法

    公开(公告)号:CN119696269A

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411580860.7

    申请日:2024-11-07

    Abstract: 本发明公开了一种自动潜油电机定子调直装置,包括旋转支撑机构、牵引机构、伸举机构、平移机构和控制系统,旋转支撑机构用于支撑定子的外周并带动定子转动;牵引机构用于安装探测棒并拖动探测棒伸入定子内沿定子轴向移动;伸举机构用于带动探测棒上下移动,以使探测棒中心对准定子中心;平移机构设于旋转支撑机构一侧,平移机构上设有机器人,平移机构带动机器人移动的方向与定子的轴向平行,机器人上设有喷烧组件和冷却组件,以对定子进行调直操作;控制系统分别与旋转支撑机构、牵引机构、探测棒、伸举机构、平移机构和机器人通讯连接。本发明使用智能化设备,无需人工直接操作,降低工作强度,提高产品调直精度。

    一种永磁潜油电机定子绕组铁芯锻压工艺

    公开(公告)号:CN118381264A

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202410391077.X

    申请日:2024-04-02

    Abstract: 本发明公开了一种永磁潜油电机定子绕组铁芯锻压工艺,包括台架、设备及工装的检查、定子片穿片、进片前准备、叠压、叠压后退芯轴等工序。本发明通过借助支撑车保证压装过程中的设备稳固度,同时保证定子片在压装前的同轴度;液压缸压紧过程中通过通过反复调平,不断退回液压缸,调整顶车位置,防止定子片损伤;定子片采用双侧压紧方式,保证定子左右同时受力,压紧定子组件;设计补片方式计算并设置压紧、补片、二次压紧工序,保证定子片完全压紧;设置顶出和拉出两种轴芯退出方式,根据车间空间和现场施工条件选择,便于人员操作。

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