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公开(公告)号：CN119103420A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411501117.8
申请日：2024-10-25
Applicant: 中海石油(中国)有限公司 , 中海石油(中国)有限公司海南分公司 , 威飞海洋装备制造有限公司 , 哈尔滨工程大学
Inventor： 刘书杰 , 弓海霞 , 蒋东雷 , 王武海 , 贾均才 , 陈浩东 , 贾鹏 , 李文拓 , 王立权 , 何连 , 于小涛 , 魏安超 , 王刚 , 曾春珉 , 王向宇 , 祖富强
Abstract: 本申请公开了一种水下多路液压快速连接接头的锁紧机构状态指示及二次解锁装置，该锁紧机构状态指示装置包括安装板、周向指示器和轴向指示器，安装板与锁紧机构连接，周向指示器和轴向指示器设置于安装板；周向指示器包括第一壳体和防护组件，第一壳体套设于锁紧机构，防护组件设置于第一壳体，防护组件能够相对于第一壳体转动，第一壳体具有第一导向槽，锁紧机构的导向销的端部贯穿第一导向槽，并且导向销与防护组件连接，锁紧机构能够带动防护组件同步转动；轴向指示器位于锁紧机构的一侧，轴向指示器能够相对于第一壳体活动，轴向指示器沿第一壳体的轴向方向活动。
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公开(公告)号：CN116810594A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310885851.8
申请日：2023-07-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供一种深水打磨器，包括柔性装置、打磨盘外壳、传动齿轮箱和压力补偿器，所述传动齿轮箱的前端两侧安装有柔性装置，所述柔性装置的前端为空间柔性装置，且柔性装置的后端为轴向柔性装置，所述空间柔性装置的前端安装有打磨盘，所述轴向柔性装置的后端连接齿轮传动，所述打磨盘外侧安装有打磨盘外壳，所述打磨盘外壳固定在传动齿轮箱的前端两侧，所述传动齿轮箱的箱体和箱盖通过螺钉连接，且后端右侧安装有压力补偿器，所述压力补偿器通过连接管路与传动齿轮箱连通。该水下打磨器可以由载人潜水器机械臂操作，并在水下4500米处对钢板或钛合金板进行打磨，柔性装置使水下打磨器能够适应打磨面凹凸不平的工作状况，提高打磨的效率和效果。
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公开(公告)号：CN119037631A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411285473.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水下系泊的锁紧及释放装置及方法，用于水下航行器驻留技术领域。本发明包括控制组件和释放组件。所述控制组件安装在释放组件的支撑连接架上。控制组件包括电磁铁以及水密连接件等，释放组件包括支撑连接架和释放部件，所述释放部件活动安装在支撑连接架内部。本发明通过设置控制组件和释放组件，在水下航行器需要系泊及需要离开系泊位置时，控制组件控制释放组件锁紧水下设备或者快速完成水下设备的释放动作，提高了水下航行器作业效率及回收效率，性能可靠，操作方便。
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公开(公告)号：CN116906732A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310845917.0
申请日：2023-07-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/28 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本发明提供一种油田测井蠕动式管道机器人，涉及管道机器人技术领域，抓壁模块包括抓壁机构、辅助撑圆机构和驱动模块组成，抓壁机构的滑动导轨安装在喇叭式环形支撑架上，滑动导轨径向部分设有矩形槽孔使支撑臂直线运动，抓壁的运动模块采用螺旋传动，螺纹筒圆周布置四连杆机构，辅助撑圆机构由固定不动的圆盘、连杆、滚轮和可动圆盘构成，安装在抓壁机构与驱动模块之间；驱动模块包括电机、行星减速器和同轴反转机构组成，辅助撑圆机构和抓壁机构旋转部分连接同轴反转机构用于一个电机控制两个运动。本发明可在水平井和大斜度井内推动测井仪完成测井任务，具有对中性好，效率高，结构简单，驱动力大，运动速度快，抓壁牢固，适应能力强的特点。
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