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公开(公告)号:CN111774715B
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202010597971.4
申请日:2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元,所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接;所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱,所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠;所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置,所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂,及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部;所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计,便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作,减少焊接故障,节省成本。
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公开(公告)号:CN111774715A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010597971.4
申请日:2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元,所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接;所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱,所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠;所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置,所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂,及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部;所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计,便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作,减少焊接故障,节省成本。
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公开(公告)号:CN109578517B
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN201811593550.3
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及水下自锁卸扣,包括卸扣主体、限位机构、锁销。卸扣主体带有开口,开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔。限位机构包括与卸扣主体连接的支撑组件,以及可上下活动地安装在支撑组件上的限位件。锁销包括横销、以及与横销一端连接的把手,横销穿设在第二锁孔内。把手包括与横销连接且同轴设置的限位轴,限位轴可轴向移动地与支撑组件配合,限位轴远离横销的一端设有卡合位,在把手将横销插入第一锁孔后,限位件下落与卡合位卡合,防止锁销脱出第一锁孔。水下自锁卸扣利用把手旋转带动锁销轴向移动锁合到第一锁孔,便于水下机器人对把手操作实现自锁卸扣主体闭合,锁销锁合到位后,被限位件下移抵挡实现自锁,提升了自锁卸扣的稳定性。
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公开(公告)号:CN109578517A
公开(公告)日:2019-04-05
申请号:CN201811593550.3
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
Abstract: 本发明涉及水下自锁卸扣,包括卸扣主体、限位机构、锁销。卸扣主体带有开口,开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔。限位机构包括与卸扣主体连接的支撑组件,以及可上下活动地安装在支撑组件上的限位件。锁销包括横销、以及与横销一端连接的把手,横销穿设在第二锁孔内。把手包括与横销连接且同轴设置的限位轴,限位轴可轴向移动地与支撑组件配合,限位轴远离横销的一端设有卡合位,在把手将横销插入第一锁孔后,限位件下落与卡合位卡合,防止锁销脱出第一锁孔。水下自锁卸扣利用把手旋转带动锁销轴向移动锁合到第一锁孔,便于水下机器人对把手操作实现自锁卸扣主体闭合,锁销锁合到位后,被限位件下移抵挡实现自锁,提升了自锁卸扣的稳定性。
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公开(公告)号:CN212918046U
公开(公告)日:2021-04-09
申请号:CN202021214261.0
申请日:2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及管道焊接装置及焊接安装系统,管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元,工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接;焊接单元包括焊接主轴及设置在焊接主轴下端的焊接螺柱,焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠;工装夹具包括支撑框架及设置在支撑框架两端的抱紧夹持装置,抱紧夹持装置包括两个夹持臂,及连接于每个夹持臂与支撑框架两端之间的第一驱动部;阳极安装单元包括支撑板、设置在支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计,便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作,减少焊接故障,节省成本。
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公开(公告)号:CN213364764U
公开(公告)日:2021-06-04
申请号:CN202021213419.2
申请日:2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: G01N33/207
Abstract: 本实用新型涉及一种摩擦螺柱焊试验装置,其包括用于模拟深水环境的耐压舱装置、设置在该耐压舱装置中的用于夹持试件的装夹装置、用于对该试件进行摩擦螺柱焊接的焊接装置及用于控制该试验装置和/或传输试验数据的控制装置;该耐压舱装置包括壳体,该壳体界定出用于盛装液体的容置舱,该壳体上设置有与该容置舱连通的用于注水和加压的加压注水装置,该装夹装置及焊接装置设置在所述容置舱中;该焊接装置包括焊接主轴、与该焊接主轴连接的螺柱装置及用于驱动该螺柱装置进行摩擦螺柱焊接的驱动装置。实施该摩擦螺柱焊试验装置进行模拟试验,从而得到水下摩擦螺柱焊接的相关参数,为实际的水下螺柱焊接作业提供试验数据支撑。
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公开(公告)号:CN209494881U
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201822197862.4
申请日:2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司
Abstract: 本实用新型涉及水下自锁卸扣,包括卸扣主体、限位机构、锁销。卸扣主体带有开口,开口两相对侧分别设有第一锁孔、第二锁孔。限位机构包括与卸扣主体连接的支撑组件,以及可上下活动地安装在支撑组件上的限位件。锁销包括横销、以及与横销一端连接的把手,横销穿设在第二锁孔内。把手包括与横销连接且同轴设置的限位轴,限位轴可轴向移动地与支撑组件配合,限位轴远离横销的一端设有卡合位,在把手将横销插入第一锁孔后,限位件下落与卡合位卡合,防止锁销脱出第一锁孔。水下自锁卸扣利用把手旋转带动锁销轴向移动锁合到第一锁孔,便于水下机器人对把手操作实现自锁卸扣主体闭合,锁销锁合到位后,被限位件下移抵挡实现自锁,提升了稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN110206962A
公开(公告)日:2019-09-06
申请号:CN201910472370.8
申请日:2019-05-31
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于海底管道维修管卡的密封装置,包括壳体、锁紧结构、密封结构;所述壳体包括第一壳体和第二壳体;所述密封结构包括沿壳体的轴向方向设置在壳体中的第一轴向密封条和第二轴向密封条、沿壳体的径向方向分别设置在第一轴向密封条两端的第一径向密封圈、以及沿壳体的径向方向分别设置在第二轴向密封条两端的第二径向密封圈;所述第一轴向密封条的轴向长度大于第二轴向密封条的轴向长度,所述第一径向密封圈、第二径向密封圈均包括设置在第一壳体中的第一半部和设置在第二壳体中的第二半部;所述锁紧结构分别设置在壳体的两端,以推动第一径向密封圈、第二径向密封圈分别抵紧第一轴向密封条、第二轴向密封条。
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公开(公告)号:CN103414146B
公开(公告)日:2016-08-24
申请号:CN201310329930.7
申请日:2013-07-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海石油深海开发有限公司
IPC: H02G15/013
Abstract: 本发明公开一种海底电缆密封装置,包括保护套筒、密封组件以及至少一个压力补偿组件;所述保护套筒包括一个供所述电缆的端部穿入的开口端;所述密封组件设置于所述开口端,以密封所述开口端;所述保护套筒内部界定出一个用于收容绝缘的压力平衡介质的密闭空间;所述保护套筒上设有至少一组将所述密闭空间与外界连通的压力补偿孔,所述至少一组压力补偿孔间隔地分布于所述保护套筒的周向上;所述至少一个压力补偿组件设置于所述密闭空间内,并包括弹性的压力补偿膜,所述压力补偿膜覆盖于所述至少一组压力补偿孔上。该密封装置可与海底电缆轻易分离而不损坏电缆,解决相关技术中分离电缆与密封装置时导致密封装置不可重复使用的问题。
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公开(公告)号:CN103410477A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310328883.4
申请日:2013-07-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海石油深海开发有限公司
IPC: E21B41/00
Abstract: 本发明公开了一种海上石油平台水下电缆解脱回接方法及设备,该方法包括海上石油平台水下电缆解脱方法和/或水下电缆回接方法,该方法解脱与回接水下电缆的工期短且其过程操作简单,无需使用钻井专业设备及耗费大量的人力物力。该发明还包括水下电缆解脱与回接设备,包括用于密封水下电缆上部端头的密封装置、下放索具及水下机器人;所述的下放索具包括与水下电缆上部端头连接的第一索具组件、与第一索具组件可分离连接的第二索具组件和与第一索具组件相连的第三索具组件;所述水下机器人用于将所述第一索具组件与所述第二索具组件分离或连接。该方法简单、操作方便,无需各种专业人员进行操作,可以实现简单快速解脱与回接水下电缆。
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