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公开(公告)号：CN114739399B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202210371693.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。
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公开(公告)号：CN114739399A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210371693.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 西安科技大学
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明涉及一种矿用掘进多方式组合定位方法及系统，属于矿山掘进装备定位技术领域。先分别获取机器视觉系统和光纤惯导系统测量掘进机机身所得到的第一位姿和第二位姿，然后对第一位姿和第二位姿进行时间和空间的数据对准，得到第一对准后位姿和第二对准后位姿，最后利用卡尔曼滤波方法对第一对准后位姿和第二对准后位姿进行数据融合，得到融合后位姿，进而基于多传感器数据的融合来精确定位掘进机机身位姿，解决了数据不相关的问题，使掘进机机身定位更加精准。
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公开(公告)号：CN217361406U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220752469.0
申请日：2022-04-02
Applicant: 中煤华晋集团有限公司 , 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 , 山西天地煤机装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿用防爆设备技术领域，具体涉及一种用于防止矿用防爆断路器手柄误操作的闭锁装置。本实用新型包括底座、护套、锁座、锁片、挂锁和定位销；底座可拆卸连接在防爆断路器上，连接杆伸至底座，底座固定在护套的一端，护套的另一端设有用于限制手柄杆转动幅度的弧形卡槽；手柄座位于护套内并且与连接杆卡接，护套的壁体上沿其径向设有定位销孔，定位销孔与定位孔通过定位销连接；锁座连接在所述底座的一侧，锁座上远离底座的一端转动连接有条状的锁片，手柄杆的一端设有与锁片匹配的卡槽，手柄杆上以及锁片相应的位置均设有用于安装挂锁的锁孔。本实用新型实现对断路器的有效闭锁，防止误操作，并能有效防止手柄和连接杆连接处渗水。
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公开(公告)号：CN212132259U
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN202021317861.X
申请日：2020-07-07
Applicant: 中国煤矿机械装备有限责任公司 , 中煤华晋集团有限公司 , 辽宁瑞华实业集团高新科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种基于高精准人员定位的本安型矿灯，所述矿灯包括灯头组件、电缆、电池组件、电池盒、定位模块及惯性测量模块，所述灯头组件通过所述电缆与所述电池盒连接，包括壳体及光源，用于照明；所述电池组件安装在所述电池盒中，用于为所述矿灯提供本质安全电源；所述定位模块设置在所述电池盒中，用于通过超宽带技术接收和发送无线信息，所述无线信息包括佩戴所述矿灯的人员的定位信息；所述惯性测量模块设置在所述电池盒中，用于测量佩戴所述矿灯的人员的运动数据。本实用新型实施例的矿灯，其防爆等级为本质安全型，并且能对佩戴矿灯的人员进行高精准定位。
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