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公开(公告)号：CN111173556A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010034196.1
申请日：2020-01-13
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 山西小回沟煤业有限公司 , 煤科集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭井下防止钻孔塌孔技术领域，一种大直径钻孔替代横贯时防止钻孔塌孔的方法，包括步骤1、确定大直径钻孔的施工位置，利用喷浆装置对预施工大直径钻孔的中心位置左右两侧3m-5m范围内的巷道壁进行喷浆处理；步骤2、在喷浆处理范围内的巷道壁上布置若干个注浆孔，利用风煤钻和麻花钻杆施工注浆孔，施工完成后，利用封孔材料对注浆孔进行封孔，封孔长度为3m-5m；步骤3、封孔完成后，利用注浆泵将配置好的浆液带压注入注浆孔内；步骤4、重复步骤c，直至完成所有注浆孔的注浆封孔完成。该方法能够保证大直径钻孔顺利施工和后续套管施工以及钻孔封孔过程顺利进行，从而实现利用大流量和低负压抽采采空区瓦斯以提高抽采效果。
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公开(公告)号：CN113266298A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110576215.8
申请日：2021-05-26
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 山西小回沟煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC分类号： E21B33/06 , E21B21/015 , E21F7/00 , E21F16/00 , B01D47/06
摘要： 本发明公开了一种孔口负压防喷降尘装置，在煤矿井下煤层采用钻杆对煤体钻孔时使用，该装置包括负压防喷集尘箱、降尘排尘箱组件和连接软管；所述负压防喷集尘箱及降尘排尘箱组件通过连接软管相连接。本发明同时提供的是该孔口负压防喷降尘装置的使用方法。煤层钻孔施工过程中产生的瓦斯和煤尘，通过本发明的装置和方法，可以有效的降低煤尘和防止瓦斯从孔口喷出，达到防喷和降尘的目的，同时达到保障钻孔施工安全和职业健康的目的。
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公开(公告)号：CN111173556B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202010034196.1
申请日：2020-01-13
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 山西小回沟煤业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭井下防止钻孔塌孔技术领域，一种大直径钻孔替代横贯时防止钻孔塌孔的方法，包括步骤1、确定大直径钻孔的施工位置，利用喷浆装置对预施工大直径钻孔的中心位置左右两侧3m‑5m范围内的巷道壁进行喷浆处理；步骤2、在喷浆处理范围内的巷道壁上布置若干个注浆孔，利用风煤钻和麻花钻杆施工注浆孔，施工完成后，利用封孔材料对注浆孔进行封孔，封孔长度为3m‑5m；步骤3、封孔完成后，利用注浆泵将配置好的浆液带压注入注浆孔内；步骤4、重复步骤c，直至完成所有注浆孔的注浆封孔完成。该方法能够保证大直径钻孔顺利施工和后续套管施工以及钻孔封孔过程顺利进行，从而实现利用大流量和低负压抽采采空区瓦斯以提高抽采效果。
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公开(公告)号：CN109980765B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201811615102.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，包括：判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值，实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值，根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。
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公开(公告)号：CN109980765A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201811615102.9
申请日：2018-12-27
申请人： 中煤平朔集团有限公司 , 武汉工程大学
IPC分类号： H02J7/34
摘要： 本发明公开了一种基于二自由度PID的储能系统充放电控制方法，包括：判断储能系统当前的状态是否是充电或放电状态，如果是，则根据与电气系统相关的电气参数获取储能系统的充电电流或放电电流的目标值，实时获取储能系统的充电电流值或放电电流值，并使用滑动滤波算法对获取的该充电电流值或放电电流值进行处理，以得到处理后的实时充电电流值或实时放电电流值，根据得到的处理后的实时充电电流值或实时放电电流值、以及获取的储能系统的充电电流或放电电流的目标值计算二者之间的差值，并根据该差值进行二自由度计算，以获取储能系统开关元件的占空比。本发明能解决现有方法无法同时实现最优充放电电流响应速度和最佳抗干扰性的技术问题。
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公开(公告)号：CN113445932A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110846139.8
申请日：2021-07-26
申请人： 中煤平朔集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种用于综采工作面顶板探煤厚的钻机装置及钻探方法。目的是解决目前手持锚杆机钻孔破碎岩石时稳定性差、存在安全隐患的技术问题，技术方案为：它包括吊装平台、操控台、水平推移平台、水平推移油缸、钻机、垂直旋转油缸和滑轨，滑轨和水平推移平台设置在吊装平台的顶面，水平推移平台与滑轨通过滑槽连接，操控台放置在吊装平台的顶面上，水平推移油缸设置在吊装平台的顶面上，钻机与水平推移平台的顶面左边铰接，垂直旋转油缸与水平推移平台铰接，垂直旋转油缸与钻机中部铰接；操控台分别与水平推移油缸、钻机和垂直旋转油缸电气连接。本发明支撑架与导轨一体化设计，实现了机械化钻探，降低了工人劳动强度，保障工人安全。
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公开(公告)号：CN215443908U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121737763.6
申请日：2021-07-26
申请人： 中煤平朔集团有限公司
摘要： 本实用新型属于矿用设备技术领域，涉及一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置。目的是目前手持钻机或架柱式安全性差、搬运不便、施工效率低下的技术问题，技术方案为：一种自移式煤矿顶板厚度钻探装置，包括动力组件、支撑组件和钻探组件，所述动力组件与支撑组件通过连杆连接，所述钻探组件设置在支撑组件的顶面上，支撑组件包括回转支架、支撑机构底座、卡轨器、旋转支架和定位油缸，钻探组件包括两个支撑油缸、钻机轨道、托架、钻机、托板、推进油缸、翻转油缸、补偿油缸和链轮，操控台分别与第一马达、电机、第二马达、支撑油缸、推进油缸、翻转油缸、定位油缸和补偿油缸电气连接。本实用新型有效降低了工人的劳动强度，提高了钻探效率。
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