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公开(公告)号：CN115434637A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN115434637B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202211012746.5
申请日：2022-08-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要： 本发明公开了一种基于分段模糊控制的定向钻孔轨迹控制方法及控制系统，具体包括钻孔轨迹模型、控制器设计、隶属度函数设置、数据归一化、模糊规则制定和工程实际与仿真结果。在选定钻孔轨迹模型后，进行钻孔轨迹控制方法的制定，使控制系统输出的实钻轨迹逼近设计轨迹，实现钻孔轨迹的跟踪控制。由于工具面向角是0～360°的环形取值，本发明采用分段模糊控制对工具面向角输出进行划分，不仅创新性解决了单一模糊控制器隶属度函数难以设计的问题，同时也解决了现有的以人工知识为的主定向钻进施工存在的技术差异，可以实现定向钻孔轨迹的自动控制，提高定向钻进施工效率和钻孔轨迹的施工精度，具有很高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN118498900A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410574572.4
申请日：2024-05-10
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种具有等径通孔的通缆钻杆短节及通缆钻杆，通缆钻杆短节包括依次连通设置的母接头、钻杆杆体和公接头；钻杆杆体内同轴套设有中心管，中心管后端与同轴设置在母接头内的导电柱组件连通，中心管前端与同轴设置在公接头内的导电环组件连通；钻杆杆体内壁与中心管外壁之间形成第一通缆安装腔，第一通缆安装腔内穿设有通缆，通缆后端与导电柱组件相连，通缆前端与导电环组件相连。通缆钻杆包括多个通缆钻杆短节，相邻通缆钻杆短节通过母接头和公接头相互配合实现连接，且相邻通缆钻杆短节的导电柱组件和导电环组件能够插接配合形成电信号传输通路。本发明在为定向钻进提供信息传输通道的同时为筛管完孔工艺筛管下放提供光滑通道。
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公开(公告)号：CN115450606B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211122020.7
申请日：2022-09-15
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下复合供电全工况多参数随钻测量系统及方法，包括从头部至尾部依次相连的定向钻头、双向输出螺杆马达、复合供电多参数测量探管、有线传输钻杆和多功能旋转输送器；双向输出螺杆马达可在泥浆泵提供的高压水驱动下，正向驱动定向钻头孔底回转碎岩，反向驱动复合供电多参数测量探管发电；复合供电多参数测量探管采用自行发电供电和通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行有线供电的复合供电方式，在钻进工况下实时测量包括自然伽马和电阻率在内的地层物性参数数据，在停钻工况下实时测量包括倾角、方位角在内的钻孔轨迹参数数据，并通过有线传输钻杆和多功能旋转输送器的传输进行信号传输。
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公开(公告)号：CN118049156A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410271560.4
申请日：2024-03-11
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下智能钻机用卸扣装置及使用方法，采用液压卸扣与冲击卸扣相结合的新型卸扣方法。其中，液压卸扣装置通过两个卡瓦座、锁紧液压缸和两个卸扣液压缸配合的形式，提升了卸扣能力的同时，在有限的空间内最大程度地提升了液压卸扣效率。此外，本装置加入了冲击卸扣装置，在液压卸扣装置未能顺利卸扣时，通过冲头多次撞击钻杆的螺纹连接处，不再需要人工抡锤卸扣，降低安全隐患的同时，保障智能钻机卸扣动作的顺利实施，使智能钻机机械手后续抓取和转移动作顺利执行，避免动作中断和机械故障；提升了整体的工作效率，适于工业上大规模使用与推广。
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公开(公告)号：CN118008221A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410129774.8
申请日：2024-01-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
IPC分类号： E21B43/10
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下碎软煤层定向孔孔底锚定装置及使用方法，包括插接的锚定头组件和外管，位于所述的外管内的锚定头组件上连接有膨胀内芯组件，所述的外管的轴向后端连接有限位接头；所述的锚定头组件包括本体，所述的本体包括沿轴向依次的锥体、台阶式圆柱台和圆筒，通过设置锚定头组件和膨胀内芯组件，集机械锚爪锚定和化学膨胀塞锚定两种不同原理的锚定方法于一体，能够提供更大的锚固力，较单一机械锚爪锚定的承拉能力可提高1至3倍，且该锚定装置在孔内的机械锚定和化学膨胀塞锚定由压缩气体触发驱动，控制简单可靠，无须附加推送力，锚定深度不受限制，解决了现有的机械式锚爪的锚固力小、‘锚拉’能力弱、可靠性差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117988729A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410016599.1
申请日：2024-01-05
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开一种煤矿井下用中空式有缆钻杆及其加工方法，钻杆包括杆体、分别设在杆体两端的公接头和母接头、贯穿设置在杆体内的线缆装置；线缆装置包括至少一根沿轴向设置在杆体内的线缆外管和线缆，线缆外管的两端分别设置有绝缘插头和前端开放的筒形限位体，绝缘插头中心贯通设置有第一过流孔；绝缘插头上设置有至少一个能与对应位置的线缆外管同轴对接连通的绝缘插头电缆通孔；限位体包括连接设置的限位体底板和限位体侧壁，限位体底板中心贯通设置有第二过流孔，限位体侧壁内沿轴向设置有至少一个能够与对应位置的线缆外管同轴对接连通的限位体电缆通孔。本发明通过完全贯通的中心通道有效降低了流体的压力损耗，增大了孔底的流体压力。
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公开(公告)号：CN117868685A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410028729.3
申请日：2024-01-08
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下上仰长钻孔防逆流有线传输定向钻进机具及方法，包括随钻测控探管和有线传输逆止钻杆，其中，随钻测控探管包括无磁外管和居中安装在无磁外管内的测量短节，测量短节包括限流轴、限流座，限流轴上固定设置有限流凸台，限流凸台与限流座相配合能够实现第一过流通道的流量限制；有线传输逆止钻杆包括钻杆体，钻杆体内部固定安装有依次连接的推动座、支撑杆和定位座；钻杆体内部还固定安装有密封座；支撑杆上套装有截止塞，截止塞与密封座相配合能够实现第二过流通道的流量截止。本发明提高了上仰定向钻孔施工综合效率和安全性，消除了施工安全风险。
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公开(公告)号：CN117605465A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311575699.X
申请日：2023-11-23
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种煤矿井下双向泥浆脉冲随钻测量地面模拟测试系统及方法，包括孔内发射和接收单元、孔内监控终端、电缆、孔内压力变送器、盘管单元、孔口压力变送器、孔口监控终端、孔口发射单元、高压胶管、泥浆泵和水箱；孔内压力变送器在孔内发射和接收单元入口端；孔内监控终端与孔内发射和接收单元、孔内压力变送器、压力传感器电连接；孔口压力变送器安装在孔口发射单元出口端；孔口监控终端分别与孔口压力变送器、孔口发射单元电连接；孔口发射单元与高压胶管、孔口压力变送器连接；泥浆泵从水箱抽吸冲洗液并加压输送盘管单元。本发明为煤矿井下双向泥浆脉冲随钻测量提供模拟测试技术支持，以提高双向泥浆脉冲随钻测量研发进度。
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公开(公告)号：CN116464389A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310333590.9
申请日：2023-03-30
申请人： 中煤科工西安研究院(集团)有限公司
摘要： 本发明提供了一种煤矿井下碎软煤层气动定向长钻孔完孔钻具系统及方法，该系统包括依次连接的送风机构、普通双壁钻杆、加重双壁钻杆、完孔钻头、筛管、过渡短节和锚定头，普通双壁钻杆夹持在钻机动力头内并且穿过孔口装置。该方法包括下入完孔钻具、进行循环冲孔、下放筛管、锚定头锚定、进行射流完孔作业和进行连管抽采共六个步骤。本发明实现了“双壁钻杆中心孔下放护孔筛管”与“提钻气体射流定向改造孔壁煤体增抽”一体化完孔作业，解决碎软煤层气动定向孔完孔难题，达到了保证定向钻孔抽采通道畅通、扩大钻孔抽采影响范围、提升钻孔的抽采效率、缩短抽采周期等目的，进而实现了碎软煤层气动定向钻孔高效抽采瓦斯。
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