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公开(公告)号：CN114360292B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202111615632.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114360292A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202111615632.5
申请日：2021-12-27
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出了一种用于露天矿无人驾驶车辆的防碰撞方法、系统及介质，该方法包括：通过目标无人驾驶车辆上的激光雷达模块、超宽带定位模块、全球导航卫星系统定位模块和车辆间通信模块进行数据采集；在云平台中计算无人驾驶车辆与前方车辆之间的临界安全距离，并将临界安全距离与预设的碰撞安全距离进行比较，确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在车载终端中计算无人驾驶车辆与周围车辆之间的距离，并确定无人驾驶车辆是否存在碰撞风险；在云平台和/或车载终端确定无人驾驶车辆存在碰撞风险的情况下进行防碰撞处理。该方法提高了获取的车辆位置数据的准确性，在多端通过相应的算法判断是否存在碰撞风险，有利于避免车辆发生碰撞。
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公开(公告)号：CN118928826A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411259526.1
申请日：2024-09-10
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
IPC: B64U10/16 , B64U20/87 , B64U50/31 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种自动无人机测绘设备及测绘方法，包括无人机和云台，所述云台安装在无人机底端，所述云台底端安装有调节杆，所述调节杆和云台可拆卸连接，所述调节杆内部安装有驱动组件，且所述调节杆底部安装有多个安装组件，所述安装组件顶端与驱动组件连接，所述驱动组件可带动多个安装组件的位置进行调节。无人机底部安装有云台，云台底部连接有调节杆，调节杆内部安装有驱动组件，驱动组件上安装有两个安装组件，通过驱动组件可以调节两个安装组件的位置，同时两个安装组件可以安装两个相机，方便在无人机上同时安装高分辨率CCD数码相机和光学相机，便于高分辨率CCD数码相机和光学相机的配合对地质进行拍照。
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公开(公告)号：CN117218859B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311483717.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出矿用车辆超速测算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用设置在车辆上的定位终端采集车辆数据及车辆在预设时段内各时刻的状态信息，并对所述状态信息进行预处理；基于采集的车辆数据、状态信息获取车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值；根据车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值确定所述车辆的第一限速值；基于预设的滑动时间窗口和车辆在预设时段内各时刻的状态信息确定车辆在所述滑动时间窗口下的各速度平均值；判断所述各速度平均值中是否存在大于等于所述第一限速值的速度平均值，若存在，则判定所述车辆超速。本申请提出的技术方案，提升了超速报警精确度，实现了矿山不同区域不同车辆类型的精准限速。
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公开(公告)号：CN115818156A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211537875.6
申请日：2022-12-02
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开一种多单元型自移机尾多路单控控制系统，多单元型自移机尾多路单控控制系统包括多个单元架体、推移油缸组、调偏油缸组和三联多路阀组，每个所述单元架体对应一个抬升油缸组，所述三联多路阀组向所述单元架体、推移油缸组和调偏油缸组供液，多个所述单元架体通过回路与所述三联多路阀组并联。本发明提供的多单元型自移机尾多路单控控制系统具备成本低、可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN117218859A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311483717.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 中煤科工集团信息技术有限公司
Abstract: 本申请提出矿用车辆超速测算方法、系统、电子设备及存储介质，所述方法包括：利用设置在车辆上的定位终端采集车辆数据及车辆在预设时段内各时刻的状态信息，并对所述状态信息进行预处理；基于采集的车辆数据、状态信息获取车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值；根据车辆对应的车辆类型限速值及电子围栏限速值确定所述车辆的第一限速值；基于预设的滑动时间窗口和车辆在预设时段内各时刻的状态信息确定车辆在所述滑动时间窗口下的各速度平均值；判断所述各速度平均值中是否存在大于等于所述第一限速值的速度平均值，若存在，则判定所述车辆超速。本申请提出的技术方案，提升了超速报警精确度，实现了矿山不同区域不同车辆类型的精准限速。
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