U型通风工作面采空区滑动交替埋管瓦斯抽采装置及方法

    公开(公告)号:CN112343649B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011282311.3

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 本发明涉及采空区瓦斯抽采技术领域,U型通风工作面采空区滑动交替埋管瓦斯抽采装置,其中瓦斯抽采主管、第一组三通装置、抽采连接管路、第二组三通装置、抽采滑动拖管顺序连接,负压抽放软管两端分别连接在第一组三通装置和第二组三通装置的端口,抽采滑动拖管通过套管收窄口插装在两个高位抽采套管装置中,且抽采滑动拖管与密封胶圈形成滑动密封,抽采滑动拖管靠近尖头处设有筛孔管段,拖动装置的动力端连接第二组三通装置或抽采滑动拖管,筛孔管段的位置随着抽采滑动拖管的移动可在高位抽采套管装置中进行切换,从而完成采空区抽采位置的转移,避免瓦斯抽采管路埋入采空区内,大幅降低埋管材料成本。本发明还提出U型通风工作面采空区滑动交替埋管瓦斯抽采方法。

    煤矿井下打钻放线和钻孔校验方法及装置

    公开(公告)号:CN112727446B

    公开(公告)日:2024-02-27

    申请号:CN202011643488.1

    申请日:2020-12-31

    Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下打钻放线方法和装置、以及一种煤矿井下打钻方法,所述的煤矿井下打钻放线方法包括:获取钻孔的打钻目标参数;获取反映激光线角度状态的激光线角度参数;比较所述激光线角度参数与所述打钻目标参数以获取误差值;在所述钻孔未打钻的情况下,若所述误差值小于预设的阈值,则确定所述激光线位置为放线位置;或者,在所述钻孔已打钻并且与所述激光线平行的情况下,若所述误差值小于预设的所述阈值,则判断打钻正确。本发明采用传感器配合处理器的方式确定放线角度,实现了精准放线,避免了人工放线造成的误差;本发明还可以在激光线与钻孔平行情况下,检测激光线的角度,实现了对已经完成的钻孔进行校验。

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