一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法

    公开(公告)号:CN114888559A

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN202210501231.5

    申请日:2022-05-09

    IPC分类号: B23P19/10 B23P19/00

    摘要: 本发明涉及一种矿用管道辅助安装机械管道中心对正方法,属于煤炭开采及煤矿安全领域,包括中心对正辅助机械手、举升机械手、控制系统,中心对正机械手和举升机械手上安装有万向轮。安装管道时,中心对正辅助机械手夹持在已经安装固定的管道上,获取管道中心的空间位置,举升机械手根据中心对正辅助机械手反馈的位置信息自动调整安装管道的空间位置的方式,实现管道中心位置精准对正。本发明通过设置中心对正辅助机械手获取管道安装中心位置,举升机械手自动调节管道安装位置的方式,实现井下管道安装中心精准对正,降低工人劳动强度,极大地提高了管道安装效率。

    一种采掘工作面风筒参数监测装置及方法

    公开(公告)号:CN114518469A

    公开(公告)日:2022-05-20

    申请号:CN202210156249.6

    申请日:2022-02-21

    摘要: 本发明属于煤炭开采及煤矿安全技术领域,公开了一种采掘工作面风筒参数监测装置,包括风筒结构及超声波风速传感器,风筒结构外通过支撑杆设置有向超声波风速传感器供电的自发电组件,自发电组件由弹簧、压块、压电晶片、固定晶片、钝体组成,固定晶设置在钝体内并与支撑杆连接,固定晶片设置有压电晶片,压电晶片上设置压块,压块与钝体之间设置弹簧,超声波风速传感器与压电晶片通过导线连接。本发明实现了准确测定风筒中流体的风速和风向的同时,通过自发电方式解决了采掘工作面风筒参数监测用电需求,摆脱了电缆的束缚,为工作面供风系统监测提出新方案。本发明还提供一种采掘工作面风筒参数监测方法。