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公开(公告)号：CN118898925A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410860915.3
申请日：2024-06-28
申请人： 重庆科华安全设备有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明涉及矿山救援培训演练领域，公开了一种基于虚实融合的矿山救援训练系统及方法。一种基于虚实融合的矿山救援训练系统包括：方案编辑模块创建演练场景和任务；演练模块获取演练项目；VR控制模块用于人机交互逻辑制定，并基于光学空间定位动作捕捉系统进行大空间VR交互演练；现实体感模拟模块通过虚实联动控制技术进行现实体感模拟；安全监测模块用于对演练人员进行安全监测；实时导调模块用于演练创建、过程控制和干预；后台数据管理模块用于对后台数据进行存储、调用和验证；演练评估模块用于制定演练评估规则并进行演练评估。本申请能够为矿山救援队伍提供沉浸、真实、符合实际的训练，进一步提高矿山救援队伍的专业素质和应对能力。
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公开(公告)号：CN118423124A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410514591.8
申请日：2024-04-26
申请人： 重庆科华安全设备有限责任公司 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： E21F17/00 , E21F17/18 , F16L1/024 , F16L1/06 , G01D21/02 , H05K5/06 , H05K5/02 , G08B21/16 , G08B21/14 , G08B7/06 , H04W4/38 , H04Q9/00
摘要： 本发明属于矿井井下灾区应急救援技术领域，尤其涉及矿井复杂灾情信息的超前采集与动态处理系统及方法，通过气体投射装置将绑有抽气软管的动力气瓶、折叠锚钩投射至目标区域，进行泵吸式采样，也可通过将气体处理主机放置于目标区域进行扩散式采样，采样完成后，通过气体处理主机的气室内的多类型气敏元件实现气体组分浓度和气体温度的信号采集，通过气体分析模块实现气体分析操作，并进行分析结果展示、分析结果异常报警以及检测数据的远程传输。本发明能够解决现有技术中针对矿井下复杂灾情侦测时，存在缺少远距离泵吸式超前安全采气和多传感器信息采集与融合技术的问题。
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公开(公告)号：CN116906026A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311027340.9
申请日：2023-08-15
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了瓦斯地质孔口随钻探测物理模拟装置，包括煤体模拟装置、充气吸附装置、钻进装置和孔口参数测量装置；充气吸附装置通过充气管路与煤体模拟装置连接；钻进装置通过推进钻机连接气渣分离装置，气渣分离装置与所述煤体模拟装置连接；钻进装置通过推进钻机使其在导轨上运动，模拟对煤体进行施工钻孔；气渣分离装置用于将钻孔涌出的钻屑量和解吸气体分离；气渣分离装置通过抽气管路连接真空泵；孔口参数测量装置包括设置在抽气管路上的气体传感器和管道综合参数测定仪，以及设置在气渣分离装置下方的钻屑计量器。本发明有效地监测采掘工作面钻孔随钻瓦斯涌出量和钻屑量特征，提高了模拟现场钻孔施工的还原度。
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公开(公告)号：CN113047829B
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202110373750.3
申请日：2021-04-07
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 王麒翔 , 朱墨然 , 赵旭生 , 康建宁 , 陈金华 , 王振 , 李明建 , 邹云龙 , 梁军 , 崔俊飞 , 刁勇 , 宋志强 , 陈森 , 黄长国 , 邓川 , 郭寿松 , 孙健 , 邸志强 , 车禹恒 , 宁小亮 , 覃木广 , 唐韩英
摘要： 本发明属于煤层基本参数测量技术领域，公开了一种基于掘进机运行参数的煤体结构坚固性的确定方法，旨在克服传统煤体坚固性测试取样工艺复杂，参数测试周期长等问题，包括：在煤矿巷道掘进过程中，通过监测掘进机振动烈度及截割功率变化情况，并将振动烈度及截割功率进行加权平均，得到一个衡量煤体结构的衍生指标。本方法可以快速的确定煤体的坚固性情况，相比传统的煤体坚固性测试方法，本方法更具时效性和连续性。
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公开(公告)号：CN112288589B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011179106.4
申请日：2020-10-29
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 文光才 , 赵旭生 , 孙东玲 , 邹云龙 , 隆清明 , 蒲阳 , 车禹恒 , 刘延保 , 邓敢博 , 牟景珊 , 代元杰 , 钟川 , 黄雨 , 彭涛 , 王光锦 , 郭小良 , 张雨晴 , 何红梅 , 程晓阳 , 刘文杰 , 徐雪战
摘要： 本发明公开了一种利用采空区闭墙抽采数据测定采空区瓦斯流场的方法，包括步骤：S1.采集工作面采空区闭墙的瓦斯抽采混合量以及瓦斯抽采纯量；S2.采集工作面的下隅角漏风量；S3.判断第i个闭墙的瓦斯抽采混合量是否小于第i‑1个闭墙的瓦斯抽采混合量，若是，则进入步骤S4；若否，则结束；S4.判断第i个闭墙的瓦斯抽采混合量是否趋近于零或第i个闭墙的瓦斯抽采混合量是否小于所述工作面的下隅角漏风量，若是，则确定瓦斯流场，若否，则结束。本发明的利用采空区闭墙抽采数据测定采空区瓦斯流场的方法，能够有效地测定采空区瓦斯流场，操作简单、计算准确，为采空区瓦斯灾害分析提供了有力支撑，对煤矿安全生产具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111648827B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010540798.4
申请日：2020-06-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 姚亚虎 , 罗广 , 赵吉玉 , 李明建 , 马国龙 , 梁军 , 崔俊飞 , 张士岭 , 陈森 , 宁小亮 , 和树栋 , 唐韩英 , 刁勇 , 宋志强 , 邹云龙 , 徐雪战 , 刘文杰 , 乔伟 , 谈国文 , 岳俊
摘要： 本发明涉及一种巷道风速远程无人化自动测量监测系统及方法，其中测量监测系统包括地面监控主机、井下网络交换机、井下集中显示与数据传输装置、PLC可编程控制器、第一纵向杆、第二纵向杆、横向杆、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、第一纵向滑块、第二纵向滑块、横向滑块、风速传感器；通过上述设备和控制系统使风速传感器按照设定轨迹在巷道断面运动并实时测量巷道风速，计算巷道平均风速，测量完成后将测量数据上传至地面监控主机，并回复监测状态。本发明能够替代测风人员的井下繁重工作，保证测量数据的准确性，并与风速监测融为一体，有利于促进煤矿少人化、无人化、智能化发展。
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公开(公告)号：CN109854299B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201811512523.9
申请日：2018-12-11
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 梁军 , 姚亚虎 , 李明建 , 罗广 , 赵吉玉 , 斯磊 , 邹云龙 , 崔俊飞 , 王麒翔 , 马国龙 , 谈国文 , 覃木广 , 张士岭 , 和树栋 , 车禹恒 , 唐韩英 , 岳俊 , 陈森
摘要： 本发明提供的一种基于大数据的通风巷道摩擦阻力系数快速确定方法，包括步骤：S1：采集巷道通风参数数据和巷道通风参数数据对应的巷道摩擦阻力系数；S2：建立分类数据母集合；建立分类数据子集合，并建立每种子集合的影响因子的三维分析模型；S3：采集所要确定巷道摩擦阻力系数的巷道的通风参数，找到与该巷道通风参数匹配的分类数据母集合和子集合，给出该巷道的摩擦阻力系数的建议值；本发明通过建立巷道通风参数数据与巷道摩擦阻力系数的分类数据母集合和子集合，形成一个综合、动态更新、精确的摩擦阻力系数系统大数据集，通过巷道属性，在其中搜索相似巷道的数据集，然后在相似巷道的数据集中搜索相似的影响因子，快速确定摩擦阻力系数。
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公开(公告)号：CN111579194A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010399588.8
申请日：2020-05-12
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 赵吉玉 , 姚亚虎 , 罗广 , 梁军 , 马国龙 , 和树栋 , 宋志强 , 张士岭 , 陈森 , 李明建 , 邹云龙 , 覃木广 , 宁小亮 , 崔俊飞 , 蒲阳 , 邓敢博 , 岳俊 , 王麒翔 , 刁勇 , 唐韩英
摘要： 本发明公开了一种测定矿井风窗控风效应的方法，包括步骤：S1.确定试验巷道不安装风窗的巷道风阻值；S2.确定试验巷道安装风窗后不同开窗面积对应的巷道风阻值；S3.计算不同开窗面积的风窗风阻值；S4.对开窗面积以及风窗风阻值进行拟合并形成开窗面积与风窗风阻值的关系曲线；一种测定矿井风窗控风效应的系统，包括试验巷道、设置于试验巷道内的风窗、设置于试验巷道一端的风压控制单元、通风参数采集单元以及通风参数处理单元。本发明的一种测定矿井风窗控风效应的方法及系统，能够有效准确地测定风窗的风阻属性，操作过程简单，进而为矿井风量的调配提供技术支持，大幅度提高矿井风量调控的精度和效率。
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公开(公告)号：CN111474380A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010340556.0
申请日：2020-04-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 邹银辉 , 罗广 , 赵旭生 , 姚亚虎 , 赵吉玉 , 梁军 , 李明建 , 和树栋 , 陈森 , 张士岭 , 宁小亮 , 马国龙 , 崔俊飞 , 邹云龙 , 谈国文 , 蒲阳 , 乔伟 , 覃木广 , 宋志强 , 岳俊 , 王麒翔 , 刁勇 , 唐韩英
摘要： 本发明涉及一种巷道风速的多断面网格观测方法及系统，属于巷道风速监测领域。方法包括以下步骤，采用溯源标定法对风速传感器进行标定，采用多断面网格法布置标定后的风速传感器，采用移动数据采集终端同步接收所有风速传感器的监测数据，对接收到的监测数据进行叠加分析处理，基于监测数据的分析结果绘制巷道断面的风速等值线图；系统包括风速传感器、风速传感器安装杆及数据采集终端。本发明采用多断面网格法布置风速传感器，实现不同空间梯度的风速的同步立体测定，减少了同一个巷道断面布置风速传感器对巷道风速分布规律的影响。同步采集测定数据，保证采集的所有风速传感器数据是同步的，避免井下巷道风速波动对考察结果的影响。
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公开(公告)号：CN111199362A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010056673.4
申请日：2020-01-18
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
发明人： 张庆华 , 赵旭生 , 梁军 , 姚亚虎 , 崔俊飞 , 罗广 , 赵吉玉 , 李明建 , 邹云龙 , 覃木广 , 王麒翔 , 和树栋 , 马国龙 , 唐韩英 , 蒲阳 , 张士岭 , 刁勇 , 谈国文 , 刘文杰 , 宋志强 , 岳俊 , 邓敢搏
摘要： 本申请提供一种基于数据驱动的通风系统态势动态评价方法具体包括以下步骤：S1：确定可靠性评价方法的评价指标，所述评价指标包括一级可靠性评价指标、二级可靠性评价指标和三级可靠性评价指标；S2：采集目标煤矿井下监控系统的监控数据，并根据所述监控数据更新所述一级可靠性评价指标中的动态指标的指标值；S3：对所述一级可靠性评价指标进行可靠性进行评价，获得所述一级可靠性评价指标的可靠性等级；S3：从一级可靠性评价指标到目标矿井通风系统的可靠性等级逐级评价；S4：根据当前已有的通风系统可靠性评价结果，利用三次平滑算法预测未来某个时刻的通风系统的可靠性。通过煤矿井下实时动态数据更新可靠性评价指标，动态评价提升评价结果的精确性。
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