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公开(公告)号：CN104879170B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510274939.1
申请日：2015-05-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN106225763B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610737781.1
申请日：2016-08-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法，矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统包括三维电子罗盘、控制板、显示器和电源板；其特征在于：所述三维电子罗盘中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器；所述三维电子罗盘用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器，对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量，将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板；所述的控制板控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角，同时对三维电子罗盘发送的测量数据进行存储和处理，得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角；本发明能够对天线姿态角进行自动测量，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN106225763A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610737781.1
申请日：2016-08-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本发明公开了矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统和方法，矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统包括三维电子罗盘、控制板、显示器和电源板；其特征在于：所述三维电子罗盘中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器；所述三维电子罗盘用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器，对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量，将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板；所述的控制板控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角，同时对三维电子罗盘发送的测量数据进行存储和处理，得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角；本发明能够对天线姿态角进行自动测量，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN104879170A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274939.1
申请日：2015-05-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本发明公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，数据采集包括温度、CH4、CO，O2的数据；采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本发明实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN103279167B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201310145008.2
申请日：2013-04-24
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G06F1/16
摘要： 本发明公开了数据采集一体化矿用本安型计算机，包括电池组、DC‑DC模块、LED显示屏、工控板、USB无线WIFI模块、信号隔离板、信号转换电路、矿用本安型耳麦、以太网信号接口、矿用本安型USB闪存盘、RS485/RS232信号接口和矿用本安型键盘；其特征在于:该数据采集一体化矿用本安型计算机还设置有“ia”级本安保护电路、触摸板、信号采集板、矿用传感器接口、矿用本安型有线/无线随钻测量装置探管和随钻通信板；所述DC‑DC模块由电池组通过“ia”级本安保护电路供电，DC‑DC模块分别为LED显示屏、工控板、信号隔离板、信号采集板供电，并且所述DC‑DC模块的各个输出端的正负极均彼此隔离；本发明实现了数据的井下高速实时处理，成本低，功能全，可广泛应用于煤矿等场合。
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公开(公告)号：CN105445807A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510755843.7
申请日：2015-11-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01V3/12
CPC分类号： G01V3/12
摘要： 本发明公开了矿用多频同步无线电磁波透视装置及方法；矿用多频同步无线电磁波透视装置，包括发射机、发射线圈、接收机和接收线圈；其特征在于：在发射机中设置有第一单片机、第一本安电源模块、第一自动调谐选择模块、第一同步模块和控制显示模块；在接收机中设置有第二单片机、第二本安电源模块、第二自动调谐选择模块、第二同步模块、信号处理模块和通信控制指示模块；第一自动调谐选择模块包括若干个继电器一和若干个调制器，调制器通过继电器一接收第一单片机输出的信号；进行调制后的信号输出到发射线圈；发射线圈将信号发射给接收线圈；本发明能够同步自动发射接收多个频点的信息，可广泛应用在煤矿、非煤矿山等领域。
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公开(公告)号：CN205176292U
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201520887189.0
申请日：2015-11-09
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了矿用多频同步无线电磁波透视装置，包括发射机、发射线圈、接收机和接收线圈；其特征在于：在发射机中设置有第一控制器、第一本安电源模块、第一自动调谐选择模块、第一同步模块和控制显示模块；在接收机中设置有第二控制器、第二本安电源模块、第二自动调谐选择模块、第二同步模块、信号处理模块和通信控制指示模块；第一自动调谐选择模块包括若干个继电器一和若干个调制器，调制器通过继电器一接收第一控制器输出的信号；进行调制后的信号输出到发射线圈；发射线圈将信号发射给接收线圈；本实用新型能够同步自动发射接收多个频点的信息，可广泛应用在煤矿、非煤矿山等领域。
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公开(公告)号：CN204827531U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520350990.1
申请日：2015-05-27
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
摘要： 本实用新型公开了矿井灾区应急救援无人侦测系统，包括环境侦测模块、远程发射载体模块和供电模块；其特征在于：环境侦测模块包括传感器调理电路板、探测装置底板和无线收发电路板；传感器调理电路板进行数据采集，采集的数据通过信号调理、AD转换、微处理器处理后输出到无线收发电路板，传感器调理电路板上设置有环境参数传感器；无线收发电路板将数据发送到接收主机；远程发射载体模块包括减震塑料套、头部减震板、箭杆和导向尾翼；供电模块包括电源电路板和电池盒；电池盒设置在电源电路板上；在电池盒内设置有电池和本安保护电路；本实用新型实现了灾区现场无人数据探测，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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公开(公告)号：CN206192328U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201620954437.3
申请日：2016-08-26
申请人： 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC分类号： G01C1/00
摘要： 本实用新型公开了矿井本安型瞬变电磁天线姿态角测量系统，包括三维电子罗盘、控制板、显示器和电源板；其特征在于：所述三维电子罗盘中设置有三分量加速度传感器和地磁传感器；所述三维电子罗盘用于通过三分量加速度传感器和地磁传感器，对本安型瞬变电磁天线的方位角和俯仰角进行测量，将测量到的模拟信号转换成数字信号发送给控制板；所述的控制板控制三维电子罗盘测量瞬变电磁天线的方位角和俯仰角，同时对三维电子罗盘发送的测量数据进行存储和处理，得到瞬变电磁天线的方位角和俯仰角；所述显示器用于对瞬变电磁天线的方位角和俯仰角数据进行显示；本实用新型能够对天线姿态角进行自动测量，使用方便，可广泛应用于煤矿等领域。
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