公开(公告)号：CN117835047A

公开(公告)日：2024-04-05

申请号：CN202311869429.X

申请日：2023-12-29

申请人： 中煤陕西能源化工集团有限公司 ,  中煤信息技术(北京)有限公司 ,  北京眸视科技有限公司

发明人： 李俊杰 ,  马军鹏 ,  马春雷 ,  王广平 ,  贺海波 ,  刘长伟 ,  高虎 ,  杨文峰 ,  邵文超 ,  曹彦东 ,  那红伟 ,  王喜升 ,  肖伟 ,  李超 ,  尹会明 ,  朱建兵 ,  武耀龙 ,  侯亚初 ,  张洋

IPC分类号： H04N23/61 ,  H04N23/50 ,  H04N23/56 ,  H04N5/76

摘要： 本申请提供了一种图像采集装置，其中，所述图像采集装置用于对位于承载物体上或内部的目标物体进行图像采集，所述图像采集装置包括图像采集设备、至少一个设备支架和至少一个固定装置，所述设备支架的数量与所述固定装置的数量相同；所述图像采集设备设置在至少一个所述设备支架上，每个所述设备支架设置在一个固定装置上，每个所述固定装置固定在所述承载物体上；所述图像采集设备正对于所述目标物体。采用上述装置，能够避免图像采集时对人力成本的浪费，同时提高图像采集的效率及采集到的图像的质量，以及实现对处于狭窄空间的物体进行图像采集，有效地解决了限制空间及环境条件下，物体图像无法自动采集的问题。

公开(公告)号：CN117714855A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311868755.9

申请日：2023-12-29

申请人： 中煤陕西能源化工集团有限公司 ,  中煤信息技术(北京)有限公司 ,  北京眸视科技有限公司

发明人： 李俊杰 ,  马军鹏 ,  马春雷 ,  王广平 ,  贺海波 ,  刘长伟 ,  高虎 ,  杨文峰 ,  邵文超 ,  曹彦东 ,  那红伟 ,  王喜升 ,  肖伟 ,  李超 ,  尹会明 ,  朱建兵 ,  武耀龙 ,  侯亚初 ,  何庆红 ,  张荣强

IPC分类号： H04N23/661 ,  H04N7/18

摘要： 本申请提供了一种图像采集方法、系统、计算机设备及可读存储介质，其中，机器人遥控器控制地图绘制机器人遍历目标巡检区域内各设备所在的位置；地图绘制机器人将其的移动路径和到达各设备的位置发送至数据处理器生成巡检地图；数据处理器从巡检地图确定出目标移动路径，巡检机器人依照目标移动路径移动，当每移动到一个巡检点时，数据处理器向巡检机器人发送图像采集指令；巡检机器人响应图像采集指令，通过设置在巡检机器人上的图像采集设备对当前巡检点所对应的目标设备进行图像采集得到目标图像，并将目标图像发送至数据处理器。采用上述方法，能够避免图像采集时对人力成本的浪费，同时提高图像采集的效率，保证采集到的图像质量。