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公开(公告)号：CN112571411B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201910941876.9
申请日：2019-09-30
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明提供了一种用于电视机智能生产线的两用机械臂，包括：标定单元，用于通过实测或者参数标定的方法标定电视机智能生产线的机械臂的尺寸参数、动力学参数以及关节的控制系统参数；指定信息输入单元，用于在所述控制系统中，通过输入指定所述机械臂的希望运动轨迹和速度；力矩计算单元，用于通过所述机械臂的运动算法求解各个关节所受的力矩；轨迹计算单元，用于计算各个关节的校正命令轨迹；指令单元，用于以计算出的校正命令来指示所述机械臂的运动。
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公开(公告)号：CN114297141A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111641386.0
申请日：2021-12-29
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： G06F16/11 , G06F16/901 , G06F40/205
摘要： 本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种对Fab厂设备生产数据文件处理的方法，包括：步骤S1.配置设备站点，在设备之间进行生产过账时，产生文件数据并上传至NAS盘，上报过账信号；步骤S2.BC系统将接收到的过账信号上报给MES系统，进行记录和更新信息；步骤S3.在文件处理系统中进行文件建模，在文件模型中配置文件解析规则和文件处理规则，进行执行处理；步骤S4.文件处理系统根据文件模型中的文件解析规则和文件处理规则将制程设备和检测设备的原始文件处理完成后，生成MES统一格式的结果文件，将结果文件上传至NAS盘；步骤S5.MES系统过账到NAS盘处理过的文件，进行数据的判定和使用。本发明还公开了一种一种对Fab厂设备生产数据文件处理的系统，用于处理Fab厂设备产生的生产数据文件。
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公开(公告)号：CN114338712A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111632610.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种解决CC‑Link IE网络内存不足及刷新速度不及时的方法，包括在产线内拆分CC‑Link IE模块；在BC程序中开发HSMS模块和MQ消息模块；在HSMS模块和MQ消息模块中开发HSMS消息或MQ消息；在产线内的各个工艺设备内找到共享站点工艺机台，增加一块相对应的CC‑Link IE模块；以共享站点工艺机台为界限进行布线工作；修改共享站点工艺机台的PLC程序的逻辑；修改共享站点工艺机台与下游设备的交握逻辑；在实机测试通过后更新并部署PLC程序和BC程序。本发明用于处理多个CC‑Link IE网络内生产设备的数据采集、数据同步、数据交互和多个生产控制程序之间的数据同步及数据交互。
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公开(公告)号：CN111337503A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010200539.7
申请日：2020-03-20
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： G01N21/88
摘要： 本发明公开了一种自动分配检测产品缺陷的系统，包括检测采集端、存储服务器与设备模块控制系统；所述检测采集端通过设备模块控制系统与制造执行系统相连；所述检测采集端与存储服务器相连；所述制造执行系统包括分配判定系统与生产执行系统。本发明能够把同一个批次的产品根据优先级分配给多个操作终端同时进行异常处理，解决了产品同一时间只能通过一个操作终端处理的问题，提高产线异常处理的效率。
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公开(公告)号：CN114338712B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202111632610.X
申请日：2021-12-29
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： H04L67/1095 , H04L67/12
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种解决CC‑Link IE网络内存不足及刷新速度不及时的方法，包括在产线内拆分CC‑Link IE模块；在BC程序中开发HSMS模块和MQ消息模块；在HSMS模块和MQ消息模块中开发HSMS消息或MQ消息；在产线内的各个工艺设备内找到共享站点工艺机台，增加一块相对应的CC‑Link IE模块；以共享站点工艺机台为界限进行布线工作；修改共享站点工艺机台的PLC程序的逻辑；修改共享站点工艺机台与下游设备的交握逻辑；在实机测试通过后更新并部署PLC程序和BC程序。本发明用于处理多个CC‑Link IE网络内生产设备的数据采集、数据同步、数据交互和多个生产控制程序之间的数据同步及数据交互。
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公开(公告)号：CN110212903B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201910462124.4
申请日：2019-05-30
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： H03K17/28 , H03K17/51 , H03K17/567 , H03K3/53 , H02M9/06
摘要： 为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路，包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路，以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114374598A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111633364.X
申请日：2021-12-28
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： H04L41/0631 , H04L41/069 , H04L41/0803 , H04L41/082
摘要： 本发明涉及通信技术领域，公开了一种解决以太网网络端口被占用的方法，包括对使用以太网模块的机台PLC进行开发，对以太网网络端口进行配置；新增加通信消息格式；根据通信消息格式开发设备模块控制模块的相关代码数据，根据相关代码数据在设备模块控制模块新增加配置多组以太网网络端口的配置；根据通信消息格式开发侦测控制模块的相关代码数据，根据相关代码数据在开发侦测控制模块新增加时间配置；在侦测控制模块新增警报配置，增加侦测控制模块的警报处理逻辑形成解决以太网网络端口被占用的总处理规则。本发明还公开了一种解决以太网网络端口被占用的系统。本发明用于工厂内通过以太网模块进行数据采集时发生偶发性不明原因断开连接的情况。
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公开(公告)号：CN109062159A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810905069.7
申请日：2018-08-09
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H05K13/08
CPC分类号： G05B19/4183 , G05B19/41875 , H05K13/08
摘要： 为了对具备多个电容的电视机的工业机器人组装过程中杂散电容的范围是否正常进行检测，本发明提供了一种电视机装配线无人监控系统，其通过多个监控单元得到磁场传感器的磁场梯度低频信号分量集合和磁场梯度高频信号分量集合进行定性判断，能够通过较为低廉的成本，在生产线上快速定性地检测到刚刚完成电容焊接的相关焊点构成的杂散电容的大小是否超过预设标准，经500次试验，平均准确度达到77.9％。此外，本发明的定性判断式系统不需要对磁场传感器的精度和灵敏度有额外的要求，对这些磁场传感器的批次也不需要有特别的要求，在不影响检测结果的前提下能够便于检测过程中维护磁场传感器和替换磁场传感器。
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公开(公告)号：CN109062159B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201810905069.7
申请日：2018-08-09
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： G05B19/418 , H05K13/08
摘要： 为了对具备多个电容的电视机的工业机器人组装过程中杂散电容的范围是否正常进行检测，本发明提供了一种电视机装配线无人监控系统，其通过多个监控单元得到磁场传感器的磁场梯度低频信号分量集合和磁场梯度高频信号分量集合进行定性判断，能够通过较为低廉的成本，在生产线上快速定性地检测到刚刚完成电容焊接的相关焊点构成的杂散电容的大小是否超过预设标准，经500次试验，平均准确度达到77.9％。此外，本发明的定性判断式系统不需要对磁场传感器的精度和灵敏度有额外的要求，对这些磁场传感器的批次也不需要有特别的要求，在不影响检测结果的前提下能够便于检测过程中维护磁场传感器和替换磁场传感器。
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公开(公告)号：CN110212903A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910462124.4
申请日：2019-05-30
申请人： 中电九天智能科技有限公司
IPC分类号： H03K17/28 , H03K17/51 , H03K17/567 , H03K3/53 , H02M9/06
摘要： 为了提高恶劣工况下物流机器人电源的可靠性和长期工作稳定性，本发明提供了一种移动仓储物流系统中的智能机器人电源电路，包括供电模块、用于控制该供电模块的微功耗开关电路，以及对该开关电路的两个输出端子之间输出的输出信号进行监控的监控单元。本发明在提高开关可靠性和在即使恶劣工况下的长期稳定性的同时，还有力地保障了机器人的电源电路的长时间连续工作状态下的稳定性和可靠性。
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