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公开(公告)号：CN118884990A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411359859.1
申请日：2024-09-27
IPC分类号： G05D1/49 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
摘要： 本申请公开了一种无人机的降落方法、系统、装置及电子设备。其中，该方法包括：在无人机处于第一降落区域中的情况下，识别第一编码图像，得到第一识别结果，其中，第一编码图像为无人机降落时对应的方舱盖板上的二维码图像；依据第一识别结果将无人机从初始降落位置调整至第一降落位置；在无人机处于第二降落区域中的情况下，识别第二编码图像，得到第二识别结果，其中，第二编码图像为无人机降落时所要停靠的停机坪上的二维码图像，停机坪和方舱盖板位于同一个方舱设备中；依据第二识别结果将无人机从第一降落位置调整至目标降落位置。本申请解决了由于相关技术中使用GPS或北斗卫星导航存在的定位偏差造成的无人机降落失败的技术问题。
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公开(公告)号：CN118770607A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411114199.0
申请日：2024-08-14
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种基于快速救援的无人机电池更换保护装置，包括飞行器，所述飞行器的底部固定连接有托架组件，所述飞行器的内腔固定连接有附加电池；保护组件，所述保护组件包括固定连接在飞行器下方的电池舱组件，所述电池舱组件的两侧设置有固定组件，所述电池舱组件的内腔放置有蓄电池，所述电池舱组件的内腔壁内设置有夹持组件，所述电池舱组件的内腔设置有推出组件。该发明能够在蓄电池电量耗光时，利用附加电池供电，使无人机可以在运行的状态下更换蓄电池，还能对蓄电池进行稳固固定并提供散热，提高安全性，并在更换蓄电池时，根据需求来选择手动或自动排出电池，从而在紧急的情况下进一步提高换电的效率。
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公开(公告)号：CN118062294A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410501447.0
申请日：2024-04-25
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要： 本发明属于巡检无人机技术领域，具体涉及一种具有自动更换电池功能的巡检无人机及换电平台，包括机体，所述机体的内腔固定连接有换电组件；换电组件，所述换电组件包括有固定连接在机体内腔的调转组件，所述调转组件的外圈连接有驱动组件，所述调转组件的中部连接有蓄电池，所述蓄电池的底部连接有推动组件，所述推动组件的内腔连接有夹持组件；基座，所述基座包括有主体构件，所述主体构件的内腔连接有充电构件，所述主体构件的内腔连接有上推构件。该发明能够通过调转组件、驱动组件和夹持组件完成自动接收和排出电池，且能通过基座上的充电构件和上推构件接收和推出蓄电池，同时也能给蓄电池进行充电。
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公开(公告)号：CN117474292B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311799653.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC分类号： G06Q10/0631 , H04W84/06
摘要： 本发明属于无人机巡航调度技术领域，具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理，能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域，而后再行测算偏离区域的物理巡航距离，以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量，并汇总为补充计划，之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机，实现就近支援的目的，无需重新派发额外的无人机进行支援，以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下，使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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公开(公告)号：CN117842378B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410054128.X
申请日：2024-01-15
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，该旋翼无人机动力组件的性能测试装置包括支架，所述支架的内部固定有力传感器，所述支架的上端固定有导向环，所述导向环的内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个导向防脱杆，多个所述导向防脱杆的外侧均装配有横梁，所述横梁的内部开设有第一导向通槽。本发明能够根据无人机的研发形态调整旋翼的数量、轴距、水平旋转角，使得测试过程更加符合研发形态的动力系统，还能够对旋翼的轴距进行动态调整，同时，通过力传感器能够对多个旋翼协同运转时的整体拉力、扭力等动力数据进行测试，使得测试结果更加准确、更加完善。
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公开(公告)号：CN117842378A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410054128.X
申请日：2024-01-15
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC分类号： B64F5/60
摘要： 本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种旋翼无人机动力组件的性能测试装置，该旋翼无人机动力组件的性能测试装置包括支架，所述支架的内部固定有力传感器，所述支架的上端固定有导向环，所述导向环的内部开设有环形滑槽，所述环形滑槽的内部滑动连接有多个导向防脱杆，多个所述导向防脱杆的外侧均装配有横梁，所述横梁的内部开设有第一导向通槽。本发明能够根据无人机的研发形态调整旋翼的数量、轴距、水平旋转角，使得测试过程更加符合研发形态的动力系统，还能够对旋翼的轴距进行动态调整，同时，通过力传感器能够对多个旋翼协同运转时的整体拉力、扭力等动力数据进行测试，使得测试结果更加准确、更加完善。
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公开(公告)号：CN117474292A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311799653.6
申请日：2023-12-26
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
IPC分类号： G06Q10/0631 , H04W84/06
摘要： 本发明属于无人机巡航调度技术领域，具体涉及一种基于5G传输的网联无人机用调度系统及调度方法。本发明通过对偏离状态无人机巡航的局部区域进行处理，能够该局部区域中划定出偏离状态无法巡航的偏离区域，而后再行测算偏离区域的物理巡航距离，以及完成对偏离区域巡航所需的无人机需求电量，并汇总为补充计划，之后根据此补充计划匹配符合条件的其他执行巡航任务的无人机，实现就近支援的目的，无需重新派发额外的无人机进行支援，以此方式可以在保证巡航任务不受影响的情况下，使得巡航过程中的无人机资源调度更为合理化。
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公开(公告)号：CN117032294B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311294291.5
申请日：2023-10-09
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要： 本发明属于无人机航线规划技术领域，具体涉及一种基于5G网联的无人机航线规划系统及规划方法。本发明能够对无人机的功耗信息进行细致性的分类，从而在巡航路线确定之前，根据无人机巡航路线中不同区域的分布，准确预测多个巡航路线所需要的巡航功耗，并从其中挑选出用时最短的巡航路线作为最优航线，再将其它航线则被标定为备选航线，根据操作者的需求，为操作者提供多种选择，保证无人机能在续航能力范围内，安全且高效的完成巡航任务。
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公开(公告)号：CN118062294B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410501447.0
申请日：2024-04-25
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要： 本发明属于巡检无人机技术领域，具体涉及一种具有自动更换电池功能的巡检无人机及换电平台，包括机体，所述机体的内腔固定连接有换电组件；换电组件，所述换电组件包括有固定连接在机体内腔的调转组件，所述调转组件的外圈连接有驱动组件，所述调转组件的中部连接有蓄电池，所述蓄电池的底部连接有推动组件，所述推动组件的内腔连接有夹持组件；基座，所述基座包括有主体构件，所述主体构件的内腔连接有充电构件，所述主体构件的内腔连接有上推构件。该发明能够通过调转组件、驱动组件和夹持组件完成自动接收和排出电池，且能通过基座上的充电构件和上推构件接收和推出蓄电池，同时也能给蓄电池进行充电。
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公开(公告)号：CN117032294A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311294291.5
申请日：2023-10-09
申请人： 中国电信股份有限公司无人科技技术创新中心
摘要： 本发明属于无人机航线规划技术领域，具体涉及一种基于5G网联的无人机航线规划系统及规划方法。本发明能够对无人机的功耗信息进行细致性的分类，从而在巡航路线确定之前，根据无人机巡航路线中不同区域的分布，准确预测多个巡航路线所需要的巡航功耗，并从其中挑选出用时最短的巡航路线作为最优航线，再将其它航线则被标定为备选航线，根据操作者的需求，为操作者提供多种选择，保证无人机能在续航能力范围内，安全且高效的完成巡航任务。
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