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公开(公告)号：CN109720275A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811629113.2
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆集诚汽车电子有限责任公司 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
IPC分类号： B60R1/00
摘要： 本发明公开了基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统，包括车辆传感器模块、数据处理模块和融合处理模块，所述车辆传感器模块包括：光线传感器、雨量传感器、雷达传感器、激光传感器以及摄像头，所述数据处理模块包括：电源电路、通信电路、数据格式转换电路、中央处理器以及存储电路，所述电源电路、通信电路、数据格式转换电路以及存储电路分别与中央处理器通过导线连接。该基于神经网络的多传感器融合车辆环境感知系统，主要在于采用了多传感器融合技术及多个神经网络组合叠加运算方式，使得整个系统在各种路况、天气条件下都比传统单传感器判别系统所得到的结果更加准确。
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公开(公告)号：CN109726692A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201811652842.X
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆集诚汽车电子有限责任公司 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
摘要： 本发明公开了基于深度学习的高清摄像头3D目标检测系统，包括车辆传感器装置、硬件模块以及处理单元，所述车辆传感器装置包括高清摄像头,所述硬件模块包括电源电路、通信电路、数据格式转换电路、中央处理器和存储电路，高清摄像头与中央处理器通过电性连接,所述处理单元包括图像采集单元、特征提取单元、数据处理单元和结果输出。该基于深度学习的高清摄像头3D目标检测系统，图像采集单元主要通过高清摄像头采集图像信息，模型训练单元通过引入自动驾驶数据集对图像识别模型进行评估和校正，图像处理单元根据高清摄像头三维目标识别算法进行目标识别，数据数据模块用于将最终的得到的信息传递给自动驾驶终端。
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公开(公告)号：CN109615869A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811630636.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆集诚汽车电子有限责任公司 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
摘要： 本发明公开了分布式车载实时智能违章抓拍上报系统，包括包括摄像头传感模块、数据处理模块和车联网模块。数据处理模块负责视频数据流和计算能力之间的负载均衡，按时间间隔I将视频数据流转换为能被即时处理的图片数据并存在缓存中，然后采用卷积神经网络对缓存的图片数据进行违章识别，最终得到是否违章结果，通过车联网模块将处理后得到的违章信息上报给服务器端，I的计算方法为：I＝Iinit+a*S+b*P+c*E。本发明的智能违章上报系统可安装于城市公交车或出租车等营运车辆及私家汽车上，实现城市交通道路的分布式、智能化、动态违章抓拍取证，解决目前定点监测方式存在的测量死角问题。
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公开(公告)号：CN115307630A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211031570.8
申请日：2022-08-26
申请人： 中电科技集团重庆声光电有限公司
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明属于计算机视觉导航领域，特别涉及一种融合近红外视觉的自主导航微系统，包括InGaAs短波红外视觉芯片、高精度硅MEMS陀螺仪、高精度硅MEMS加速度计、硅MEMS磁传感器、气压高度计、带有AI加速引擎的SoC芯片构成的复合定位模组，将高精度硅MEMS陀螺仪、高精度硅MEMS加速度计、硅MEMS磁传感器三维正交地固定在模组管壳内部，SoC芯片中多元感知数据融合算法实现惯性融合近红外视觉的自主定位导航功能；本发明融合近红外视觉的复合定位导航模组通过光‑力‑磁‑电多芯片三维集成、短波红外图像补偿算法、多源感知数据融合自主定位导航算法实现不依赖卫星导航的自主定位导航。
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公开(公告)号：CN109711361A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811630650.9
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆集诚汽车电子有限责任公司 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
摘要： 本发明公开了基于深度学习的智能座舱嵌入式指纹特征提取方法，主要包括步骤如下：采集用户指纹、采用CNN网络提取指纹特征CNN_Features和采用Hand-crafted方式得到局部特征综合ELF16、采用全连接的Fusion Layer方式进行特征组合、加权激活融合、多层网络迭代、计算交叉熵并判断是否最小、最后得到指纹融合特征。本发明提出的智能座舱用指纹识别身份鉴别，由于不同身份的人操控权限不同，比传统智能座舱的汽车操控具有更高的安全性，具有更高的目标区分度。
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公开(公告)号：CN111998840B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010886983.9
申请日：2020-08-28
申请人： 中电科技集团重庆声光电有限公司
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 本发明属于MEMS传感器领域，涉及一种MEMS多轴振动传感器结构，包括交叉布置的X轴结构及Y轴结构；所述X轴结构与Y轴结构均由两个相对布置的传感单体对称布置组成；所述X轴结构与所述Y轴结构的四个所述传感单体均连接在布置在整体MEMS多轴振动传感器结构中心的中心TSV上；所述传感单体包括可动质量块、悬臂、弹簧；所述可动质量块通过弹簧固定在悬臂上且所述质量块与所述悬臂之间电隔离；所述悬臂固定在中心TSV上；所述可动质量块上布置有可动电极，悬臂上布置有固定电极，可动电极与固定电机组成感应电容。X、Y轴质量块是对称双电极结构，当环境温度发生变化的时候，正负电极产生大致相同符号相反的电容变化，提高传感器的环境适应性。
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公开(公告)号：CN111998840A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010886983.9
申请日：2020-08-28
申请人： 中电科技集团重庆声光电有限公司
IPC分类号： G01C19/56
摘要： 本发明属于MEMS传感器领域，涉及一种MEMS多轴振动传感器结构，包括交叉布置的X轴结构及Y轴结构；所述X轴结构与Y轴结构均由两个相对布置的传感单体对称布置组成；所述X轴结构与所述Y轴结构的四个所述传感单体均连接在布置在整体MEMS多轴振动传感器结构中心的中心TSV上；所述传感单体包括可动质量块、悬臂、弹簧；所述可动质量块通过弹簧固定在悬臂上且所述质量块与所述悬臂之间电隔离；所述悬臂固定在中心TSV上；所述可动质量块上布置有可动电极，悬臂上布置有固定电极，可动电极与固定电机组成感应电容。X、Y轴质量块是对称双电极结构，当环境温度发生变化的时候，正负电极产生大致相同符号相反的电容变化，提高传感器的环境适应性。
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公开(公告)号：CN110763238A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201911094376.2
申请日：2019-11-11
申请人： 中电科技集团重庆声光电有限公司
摘要： 本发明涉及室内定位技术领域，特别涉及一种基于UWB、光流和惯性导航的高精度室内三维定位方法，包括对加速度计和陀螺仪进行误差补偿，完成初始对准；进入导航阶段，将加速度计和陀螺仪实时测量的参数进行导航解算，获得载体的实时速度、位置、以及姿态信息并与超宽带UWB定位信息、光流传感器的速度信息构建量测矩阵；构建载体的室内三维定位的状态方程，根据卡尔曼滤波算法以及不同时刻的量测矩阵，求解状态方程获得不同时刻的状态矩阵的估计值，该值即为载体的室内三维定位信息；本发明能实现全自主室内导航，比传蓝牙信标室内定位所需布设基站可以大幅度减少，比单纯UWB室内定位能大幅度减少基站布设以及定位更连续。
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公开(公告)号：CN109709560A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811629098.1
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆集诚汽车电子有限责任公司 , 中电科技集团重庆声光电有限公司
摘要： 本发明公开了一种孔深测量装置及其测量方法，包括探头轴，所述探头轴的内侧安装有超声波发射阵列器件和超声波接收阵列器件，所述超声波发射阵列器件和超声波接收阵列器件的内部引出差分双铰线，所述差分双铰线的一端固定连接有换能器，换能器的输出端通过导线连接人机显示界面的输入端，换能器和人机显示界面的输入端通过导线连接计算机控制器的输出端。本发明提供的一种孔深测量装置及其测量方法，利用通过不同介质反射的回波存在阶跃性幅度变化的原理，用于测量小孔的深度，测量精度较高，由于数字化操作，操作也比较简单由于数字化操作，操作简单。
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