公开(公告)号：CN114740507A

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202210420366.9

申请日：2022-04-21

申请人： 中电科蓉威电子技术有限公司 ,  四川省水利科学研究院

发明人： 陈娱 ,  陈闹 ,  卢鑫 ,  刘双美 ,  麻泽龙 ,  阚飞 ,  彭汪昆 ,  董柯 ,  雷腾飞 ,  张聪 ,  卢刚

IPC分类号： G01S19/37 ,  G01S19/42

摘要： 本发明提供一种基于短基线的定位定向方法及装置，所述方法包括：双核处理器的第一核，通过第一天线获得第一伪距观测值和第一载波相位观测值，并通过第二天线获得第二伪距观测值和第二载波相位观测值；同时，第一核经过处理得到站星距的单位化视向矢量；然后写入第一核和第二核的共享地址空间；第二核从共享地址空间读取数据并建立定向GNSS数学模型，然后求解双差载波相位整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵；根据双差载波相位整周模糊度的浮点解及其协方差矩阵，求解第一天线指向第二天线的基线向量的固定解；基于第一天线指向第二天线的基线向量的固定解，求解航向角。本发明能够提升数据处理的效率，并降低定位定向装置的成本和功耗。