公开(公告)号：CN112571408B

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202011450422.0

申请日：2020-12-09

申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司

发明人： 温美玲 ,  史志鹏 ,  王宁 ,  杜超 ,  曹峻 ,  侯捷 ,  孙玉峰

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统，包括控制器、开关电源、交流稳压电源、伺服驱动器和机械手装置，交流稳压电源、开关电源、控制器和伺服驱动器通过导线依次连接，交流稳压电源与伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与机械手装置连接，所述机械手装置包括十字模组和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与十字模组连接。在机械手运行过程中突然断电情况下，无需增加UPS设备，在系统重启后，机械手恢复到系统掉电前的运行状态，保持系统运行的最新性和可用性，避免机械损伤和人身伤害，从而提高机械手控制系统的安全性和自动化水平，满足工业现场控制需求，本发明涉及工业自动化控制技术领域。

公开(公告)号：CN112571408A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011450422.0

申请日：2020-12-09

申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司

发明人： 温美玲 ,  史志鹏 ,  王宁 ,  杜超 ,  曹峻 ,  侯捷 ,  孙玉峰

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及一种掉电可恢复运行状态的机械手控制系统，包括控制器、开关电源、交流稳压电源、伺服驱动器和机械手装置，交流稳压电源、开关电源、控制器和伺服驱动器通过导线依次连接，交流稳压电源与伺服驱动器通过导线连接，所述伺服驱动器与机械手装置连接，所述机械手装置包括十字模组和伺服电机，所述伺服电机通过联轴器与十字模组连接。在机械手运行过程中突然断电情况下，无需增加UPS设备，在系统重启后，机械手恢复到系统掉电前的运行状态，保持系统运行的最新性和可用性，避免机械损伤和人身伤害，从而提高机械手控制系统的安全性和自动化水平，满足工业现场控制需求，本发明涉及工业自动化控制技术领域。

公开(公告)号：CN214058959U

公开(公告)日：2021-08-27

申请号：CN202022961180.3

申请日：2020-12-09

申请人： 中电科鹏跃电子科技有限公司

发明人： 杜超 ,  孙玉峰 ,  安彬 ,  史志鹏 ,  温美玲 ,  侯捷 ,  杨倩 ,  曹峻 ,  袁士成

IPC分类号： B65G37/02

摘要： 本实用新型涉及一种多阀型共线检修的输送装置，包括主线输送装置、支线输送装置和检修工位，支线输送装置沿垂直于主线输送装置长度的方向设置，支线输送装置的起点和终点均与主线输送装置相连接，所述检修工位与支线输送装置连接，支线输送装置上与检修工位的对应位置设置有检修识别装置；主线输送装置为双层倍速链传输线，包括正向运输的上层传输线和反向运输的下层传输线，本实用新型可完成指定检修工位的自动进料，非指定检修工位自动放行，不合格阀体的自动返修，空置篮框的自动返回，可根据现场需求灵活配置相应功能，具有很强的拓展性，本实用新型涉及阀体检修技术领域。