公开(公告)号：CN214836183U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202120823860.0

申请日：2021-04-21

申请人： 中石化石油工程技术服务有限公司 ,  中石化西南石油工程有限公司湖南钻井分公司

发明人： 张志军 ,  肖玉珧 ,  卜伟良 ,  张立群 ,  杨禄明 ,  张桉 ,  毛卫平 ,  包代明 ,  韩荣帅 ,  卢胜煌 ,  董志强 ,  王振虎 ,  唐国军 ,  夏宏海 ,  张忠良 ,  王斌

IPC分类号： E21B19/086 ,  E21B19/06

摘要： 本实用新型涉及机械助力工具技术领域，公开一种石油钻井用起下钻机械助力装置，包括竖直设置的工作架，工作架底部设有吊卡推送油缸，顶部设有横向的连接杆；连接杆左右两端各设一机械抓手机构，所述机械抓手机构包括机械臂、左右摆油缸和上下摆油缸；所述机械臂一端通过万向节铰接于固定在连接杆上的固定座上，另一端设置有电磁铁抓手；所述左右摆油缸一端设置于连接杆上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的左右摆动；所述上下摆油缸一端设置于工作架上，另一端铰接于机械臂上，实现机械臂的上下摆动。本实用新型能够替代人工操作，减少施工人员长时间频繁重复作业，减降低作业强度，实现钻井施工自动化。