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公开(公告)号：CN118357974A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410520322.2
申请日：2024-04-28
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 时代新媒体出版社有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种古籍修复用纸张的自动化裁切上料装置及方法，自动化裁切上料装置包括有机械臂，连接于机械臂末端的裁纸机构、涂胶机构和取纸上料机构。裁纸机构采用喷管喷水从而湿润待裁纸张上裁撕线路的部分，然后步进电机带动两个滚刀旋转打开，对裁撕线路两侧施加拉伸力，从而将湿润的裁撕线路部分撕开，涂胶机构采用涂胶滚轮上且不断传动的涂胶毛绳对纸张进行涂胶操作，取纸上料机构采用铲针配合机械臂进行铲纸和放纸操作。本发明采用机械臂带动裁纸机构、涂胶机构或取纸上料机构，顺次完成裁纸、涂胶和取纸上料操作，大大提高了工作效率，且修复质量和精细程度高，不会对纸张造成损坏。
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公开(公告)号：CN116352738B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310148196.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。
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公开(公告)号：CN116352738A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310148196.8
申请日：2023-02-22
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种自定义形状的静电吸附装置及其吸附方法，静电吸附装置包括有控制器、吸附机械手、充电板和视觉识别系统，吸附机械手包括有机械臂和连接于机械臂末端的导电吸附板；导电吸附板包括有光源板和感光板，光源板上的光源朝向感光板，感光板和充电板分别与供电电源的正负极串联连接，视觉识别系统包括有相互连接的摄像头和图像处理模块，摄像头朝向待吸附物体的顶面，机械臂、光源板、视觉识别系统的图像处理模块均与控制器连接。本发明根据待吸附物体的形状和大小，采用静电潜像的原理设定不同形状的静电吸附区域，实现不同形状物体稳定吸附拾取的目的。
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公开(公告)号：CN115137365A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075457.X
申请日：2022-09-05
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科合肥技术创新工程院
摘要： 本发明涉及一种肘关节力矩测量装置，包括小臂连接板、垂直拉动部件、动作执行部件、肘部支撑部件、三维姿态调节部件、底座。所述小臂连接板与所述垂直拉动部件铰接相连，所述垂直拉动部件与所述动作执行部件滑动相连，所述动作执行部件与所述肘部支撑部件铰接相连，所述三维姿态调节部件分别与所述底座和所述肘部支撑部件固定连接。本发明能够便捷测量肘关节力矩，具有自适应肘关节旋转中心的特点，测量过程舒适、安全、方便，且满足不同臂长用户的测量需要。
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公开(公告)号：CN113916618A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111153433.7
申请日：2021-09-29
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明的一种在线式病毒监测预警装置，包含大流量旋风浓缩器、改造的BiosamPler采样器、PCR预处理器、基因芯片识别、自动灭活系统、通信网络及定位、自控系统及执行机构等。通过大流量旋风浓缩器对大量的空气进行病毒浓缩分离，浓缩后的气体被抽入改造的BiosamPler采样器，完成采样的采样液被送入PCR预处理器，再通过基因芯片识别完成病毒识别，一旦监测到有害病毒，其信息通过无线网路传送到集控中心，集控中心发出报警信息。通过分析大量布点的信息，结合气象信息采用大数据分析技术可以分析出病毒发源及扩散路径，从而为防护决策提供科学依据。无线网络可以及时传送检测信息、设备工况、命令下发，从而自动完成病毒预警工作，监测过程无需人员参与。
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公开(公告)号：CN118295559B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410520323.7
申请日：2024-04-28
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 时代新媒体出版社有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06N5/04 , G06F16/9035 , G06F16/9038
摘要： 本发明公开了一种古籍修复专家系统，包括有后端推理机、修复数据库和人机交互模块，古籍修复工作人员可在人机交互模块上实现古籍修复知识的搜索学习，且后端推理机可结合修复数据库中的古籍修复先有知识，通过修复方案推理模型量化破损古籍的整体状况后，智能推送古籍修复方案，对缺少古籍修复经验的工作人员提供古籍修复工作的指导，也为有经验的古籍修复人员提供技术参考。
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公开(公告)号：CN118347628A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410777100.9
申请日：2024-06-17
申请人： 中国科学院合肥物质科学研究院 , 中科合肥技术创新工程院
IPC分类号： G01L25/00
摘要： 本发明公开了一种通用功率标定平台和自动化标定系统，通用功率标定平台包括：功率输出主模组、安装在主模组前端的参考线激光灯、主模组下方的2个平行的横向支撑杆、横向支撑杆与主模组之间连接的横向调节丝杆模组、位于横向支撑杆下方的2个平行的纵向支撑杆、分别在两个纵向支撑杆侧面T型槽内安装的滑动锁紧框、每个纵向支撑杆最前端安装的手柄以及最后端一个横向支撑杆上安装的2个脚轮。能够通过直接调整机架尺寸以及更换末端转接头来实现对不同测功装备的直接标定，对于不方便拆卸曲柄的设备还提供了曲柄专用夹具头，自动化标定系统能够兼顾通用性和工作效率，同时也实现设定具体工况。
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公开(公告)号：CN118335318A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410460312.4
申请日：2024-04-17
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
IPC分类号： G16H50/20 , G16H50/30 , G16H50/70 , G16H10/60 , G06V10/143 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V40/10 , G06V20/40 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06N3/0442 , G06N3/084 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/048
摘要： 本发明公开了一种基于红外热成像的无器械训练测评方法，首先通过BlazePose卷积神经网络分析训练者的红外热成像视频，从而提取人体骨骼点数据，然后采用滑动窗口均值滤波法对人体骨骼点数据进行优化处理，并构建融合特征向量，再使用双向长短时记忆神经网络对融合特征向量对应的时序序列进行动作识别、以及进行动作记数；同时通过红外热成像视频的每帧图像估算人体心率估算数据，并计算热量消耗；并分析红外热成像图像中训练者不同身体部位的温度数据实现对疾病的预警。本发明采用红外热成像技术采集训练者的实时训练视频，完成动作识别记数、热量消耗计算和疾病预警，从而实现全方位的无器械训练测评和安全监控。
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公开(公告)号：CN118295559A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410520323.7
申请日：2024-04-28
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 时代新媒体出版社有限责任公司
IPC分类号： G06F3/0481 , G06F3/04842 , G06N5/04 , G06F16/9035 , G06F16/9038
摘要： 本发明公开了一种古籍修复专家系统，包括有后端推理机、修复数据库和人机交互模块，古籍修复工作人员可在人机交互模块上实现古籍修复知识的搜索学习，且后端推理机可结合修复数据库中的古籍修复先有知识，通过修复方案推理模型量化破损古籍的整体状况后，智能推送古籍修复方案，对缺少古籍修复经验的工作人员提供古籍修复工作的指导，也为有经验的古籍修复人员提供技术参考。
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公开(公告)号：CN116497628B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310148973.9
申请日：2023-02-22
申请人： 中科合肥技术创新工程院 , 安徽小禾智能科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种破损纸张自动修复机器人及其修复控制方法，破损纸张自动修复机器人包括有工作台，设置于工作台上的破损纸张固定平台、修补纸切割平台、移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构；移动式激光切割机构和移动式涂胶修补机构均包括有固定于工作台上的移动机构，移动式激光切割机构还包括有固定于对应移动机构上的激光切割装置，移动式涂胶修补机构还包括有固定于对应移动机构上的涂胶装置、吸附定位装置和图像采集模组。本发明能自动化实现修补纸切割、涂抹泡沫胶液、将修补纸转移到破损纸张的破损区域上、按压修补纸进行粘接定位等常规修补工作，无需修复师人为进行纸张修复，修复快速，修复效果好。
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