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公开(公告)号：CN112734782A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110095334.1
申请日：2021-01-25
申请人： 中科和光(天津)应用激光技术研究所有限公司 , 中国科学院大学 , 中国科学院空天信息创新研究院
摘要： 本发明是一种激光路径规划视觉算法，包括步骤如下：先移动镜头，确保待切割孔位在区域之内；拍照，获取原图；对原图进行拉普拉斯变换，增强图像边缘差异；进行膨胀操作，放大边缘区域；阈值分割，突出边缘；找出最大面积的原型；找出的孔位，在拉普拉斯变换图像基础上，进行阈值分割；找出轮廓，并合并相近的轮廓，最后提取出最大的轮廓；通过轮廓得出拟合圆，拟合出来的弧即为带切割弧，也是切割路径。在激光切割头加装工业相机，用于孔识别以及切割点的查找和定位计算，可以快速的进行圆形补齐和切割路径规划。通过视觉算法，可以在0.5秒内完成路径规划，可以快速实现拟切割点的定位和识别。
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公开(公告)号：CN112903109A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110054474.4
申请日：2021-01-15
摘要： 本发明是基于红外图像的工业测温成像设备及其图像处理方法，基于红外图像的工业测温成像设备，包括红外成像系统和可视终端；基于红外图像的工业测温成像设备的图像处理方法，包括以下步骤：a图像采集；b信号转化；c信号处理；d图像显示。本发明除解决工业现场设备异常问题以外，本发明还具备弥补现有可见光监控系统在夜间、灰尘等恶劣条件下监控效能降低，满足工业现场昼夜检测需求的能力。
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公开(公告)号：CN109807472B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201811542176.4
申请日：2018-12-17
摘要： 本发明提供了一种可远距离操控的激光切割设备，包括激光切割装置、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置和图像采集装置的位置。本发明所述的可远距离操控的激光切割设备，设备操作简单、智能化程度高；可通过信号线、电源线和通讯线路的连接，实现远距离切割。
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公开(公告)号：CN109807472A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201811542176.4
申请日：2018-12-17
摘要： 本发明提供了一种可远距离操控的激光切割设备，包括激光切割装置、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置和图像采集装置的位置。本发明所述的可远距离操控的激光切割设备，设备操作简单、智能化程度高；可通过信号线、电源线和通讯线路的连接，实现远距离切割。
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公开(公告)号：CN211802443U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202020082901.0
申请日：2020-01-15
摘要： 本实用新型是一种可自动剔除残次品棒材的装置，包括机械臂轨道、气动机械臂和夹持机构，所述气动机械臂滑动设置在机械臂轨道上，气动机械臂下部与夹持机构相连，所述夹持机构两端下部设有夹持间隙，夹持机构内设有夹持开合机构。本实用新型在使用时，无需人工分拣残次的磁性棒材，效率高，避免车间中的有害粉尘伤害工人，保护了工人健康的同时提高了工作分拣效率。
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公开(公告)号：CN209986409U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201822115337.3
申请日：2018-12-17
摘要： 本实用新型提供了一种可远距离操控的激光切割设备，包括激光切割装置、图像采集装置、可调节安装架，所述激光切割装置、图像采集装置都通过通讯装置连接上位机；所述可调节支架包括固定座、以及安装在固定座上的调节支臂，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在调节支臂上，所述调节支臂上设有调节装置和滑台，通过调节装置调节滑台的位置，所述激光切割装置和图像采集装置都安装在滑台上，通过调节装置调节滑台的位置，进而调节激光切割装置和图像采集装置的位置。本实用新型所述的可远距离操控的激光切割设备，设备操作简单、智能化程度高；可通过信号线、电源线和通讯线路的连接，实现远距离切割。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211812279U
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201922302712.X
申请日：2019-12-20
摘要： 本实用新型是一种可剔除残次品棒材的装置，包括传送带、执行机构、收集机构，所述执行机构共有两个且分别位于传送带的两侧，所述执行机构包括横支撑杆，所述横支撑杆一端朝向传送带，另一端连有往复机构，往复机构的下部连有升降机构，升降机构下方连有基座，收集机构位于传送带上方，所述收集机构包括机械手，机械手安装在上方设置的气动机械臂上，气动机械臂上方连有滑动机构。本实用新型在使用时，将分拣磁性金属棒材的过程机械化，不使用人工分拣，降低了人力成本，效率高，避免了分拣工人在车间内吸收较多的金属粉尘等有害物质，有利于工人健康。
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