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公开(公告)号：CN110846939B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201911246452.7
申请日：2019-12-06
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开一种转盘工位上的物料压合方法及压合装置，其中，所述转盘工位上的物料压合方法包括如下步骤：转移物料组合件至转盘处于压合工位的定位治具上；下压定位治具至抵紧机座上的水平基准面；压合物料组合件，使得物料组合件能很好地压合，很好地实现了物料之间的紧密贴合，提高了产品的生产质量。
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公开(公告)号：CN110588058A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201911029232.9
申请日：2019-10-25
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号： B31B50/20 , B31B50/00 , B31B50/22 , B31B50/04 , B31B105/00 , B31B120/10
摘要： 本发明公开一种可调盒通道、可调切边通道以及切边取模装置，可调盒通道包括机座、横排压辊组及两个竖排压辊组，机座具有装载板；横排压辊组活动安装于机座且与装载板相对，具有靠近和远离装载板的活动行程；两个竖排压辊组分设于装载板的两侧，与横排压辊组、装载板围设出供盒体通过的过料通道，两个竖排压辊组中至少一个活动安装于机座，具有相互远离和相互靠近的活动行程。本发明中，操作横排压辊组活动可调节横排压辊组与装载板的距离，有助于对盒体进行竖向的压制；操作竖排压辊组活动可调节两个竖排压辊组的距离，有助于对盒体进行横向的压制，从而完全限制盒体的移动，使得盒体仅沿准确路线行进，便利于后续切边装置进行精准割缝。
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公开(公告)号：CN110844213A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911248240.2
申请日：2019-12-06
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种版式包装体的组装方法及组装装置。该版式包装体的组装方法包括如下步骤，转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110844213B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911248240.2
申请日：2019-12-06
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种版式包装体的组装方法及组装装置。该版式包装体的组装方法包括如下步骤，转移盖板和放置有待装体的托盘至放料工位；转移托盘内的待装体至盖板的容置槽内；转移装有待装体的盖板至熔融工位，盖设基板于盖板上，并融合基板至盖板上；剔除融合后的盖板和基板周边的多余废料。本发明提供的技术方案中，通过将待装体和盖板自动转移至放料工位处，并自动将待装体放置于盖板的容置槽内，再将基板融合于盖板上，以将待装体进行封装，最后剔除多余的废料，以形成封装完好的版式包装体，整个包装过程无需人工参与，有效的减轻了人工的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN110846939A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911246452.7
申请日：2019-12-06
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开一种转盘工位上的物料压合方法及压合装置，其中，所述转盘工位上的物料压合方法包括如下步骤：转移物料组合件至转盘处于压合工位的定位治具上；下压定位治具至抵紧机座上的水平基准面；压合物料组合件，使得物料组合件能很好地压合，很好地实现了物料之间的紧密贴合，提高了产品的生产质量。
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公开(公告)号：CN110774652A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910996174.0
申请日：2019-10-18
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明提出了一种纸盒来料、纸盒及成型方法，通过设置第一折耳、第二折耳和第四折耳，使得第一折耳、第二折耳和第四折耳弯折后形成的平面图形刚好布满底部灰板表面，消除成型盒底的面纸压痕，整体更加美观，且所述纸盒来料可以采用两张相对排版后裁切，面纸利用率更高；设置缺槽，使得第一折耳、第二折耳和第四折耳根部强度更高，防止成型过程中面纸发生位置偏移。
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公开(公告)号：CN110667176A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201911029446.6
申请日：2019-10-25
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种包装盒加工驱动装置及包装盒加工设备。该包装盒加工驱动装置包括机架、传送结构及驱动电机，机架上设有等待工位和切割工位；传送结构设于所述机架上，传送结构包括活动设于机架上的推盒组件、以及与推盒组件相连接的曲柄连杆机构，曲柄连杆机构用以将推盒组件从等待工位移动至切割工位；驱动电机设于机架上，且驱动电机连接曲柄连杆机构。本发明通过将包装盒放置于推盒组件上，以通过曲柄连杆机构的移动带动推盒组件移动，以使放置于推盒组件上的包装盒移动，以进行切割，且通过曲柄连杆机构来进行传动，结构简单，易于制造，可有效节约生产成本。
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公开(公告)号：CN110641074A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911029447.0
申请日：2019-10-25
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明公开一种柔性滚压导向组件及包装盒加工装置，其中，柔性滚压导向组件包括安装座及多个滚轮，安装座上形成一用于供包装盒移送的传送通道，安装座包括位于传送通道宽度方向一侧的安装板，多个滚轮均沿上下向轴线转动安装至安装板，多个滚轮沿传送通道的长度方向间隔设置，每一滚轮均侧向伸入至传送通道内，且均沿传送通道的宽度方向活动安装至安装板，用于与位于传送通道内的包装盒的外侧面柔性抵接，以导向包装盒的传送，包装盒的外侧面与滚轮始终为线接触，接触面积小，不会形成滑动摩擦而损伤面纸，降低了面纸的磨损率，使得包装盒在传送通道内顺利传送，实现了包装盒的自动化开盒，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN111070774A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911216411.3
申请日：2019-12-02
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
摘要： 本发明涉及包装机械技术领域，公开了一种防倒上料装置，包括输送带模组，在输送带模组的上方设置物料推出机构，其中物料推出机构包括倾斜设置的第一挡板及托板，第一挡板与托板之间形成可整排存放物料的空间，第一挡板与托板之间的夹角处开设有排料口；并且在排料口的一侧设置有推板，推板具有穿过所述排料口往复活动的行程；在排料口的另一侧设置有第二挡板。本发明还公开了一种切边取模装置，其料仓与该防倒上料装置相连接，能有效的控制切边取模工艺的节拍，解放人工，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110980268A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911246453.1
申请日：2019-12-06
申请人： 中科天工(武汉)智能技术有限公司
IPC分类号： B65G47/90
摘要： 本发明公开一种分盘上料工艺及装置，分盘上料工艺包括：通过移载机构将托盘从储料工位依次移送至上料工位；通过移送机构将盖板从备料工位依次移送至安装工位；通过抓取机构将待装体从所述上料工位处的托盘内依次抓取至所述安装工位，并安装至盖板的容置槽内。本发明中，通过设置第一通道和第二通道并行设置，使得托盘和盖板的送料过程可同时且独立进行，避免相互干扰；通过设置移载机构、移送机构和抓取机构各自工作，实现待装体分装过程的智能自动化，有助于提高分装效率且克服对人工操作的依赖，降低操作错误率。
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