路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品

    公开(公告)号:CN118816916A

    公开(公告)日:2024-10-22

    申请号:CN202410299528.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本公开涉及一种路径规划方法、装置、电子设备和计算机程序产品。该路径规划方法包括:获取目标区域中的车道信息,车道信息包括车道线位置信息和车道线连接信息;获取目标区域中各矿车的车辆信息、当前位置信息和安全停放区域信息;根据车辆信息和当前位置信息,确定出目标区域中停放优先级最高的目标矿车,并基于目标矿车的当前位置信息和安全停放区域信息生成目标矿车的目标指引路径;基于目标指引路径、车道线位置信息和车道线连接信息,生成目标区域中非目标矿车的跟随指引路径。可见,本公开实施例仅可以缩短路径规划的计算量,提高了路径规划的效率,同时降低了路径规划成本。

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