公开(公告)号：CN118089718A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211502093.9

申请日：2022-11-28

申请人： 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

发明人： 王历 ,  王佳章 ,  兰盾 ,  周剑 ,  苏郁

IPC分类号： G01C21/20

摘要： 本申请公开了一种飞行轨迹的确定方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法包括：获取无人机在三维笛卡尔坐标系下的第一坐标；将所述第一坐标转换至参考线坐标系，得到第二坐标；其中，所述参考线坐标系是以所述无人机的预设飞行轨迹的中心点作为参考线，以所述参考线的切线方向、法线方向以及副法线方向建立的坐标系；基于所述第二坐标，分别沿所述无人机机身的纵向方向、横向方向以及竖向方向，对所述无人机进行飞行数据采样和数据拟合，得到规划飞行轨迹集；从所述规划飞行轨迹集中确定中间飞行轨迹；将所述中间飞行轨迹转换至所述三维笛卡尔坐标系，得到目标飞行轨迹。

公开(公告)号：CN307924771S

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202230613224.5

申请日：2022-09-16

申请人： 中移(成都)信息通信科技有限公司 ,  中国移动通信集团有限公司

设计人： 邓玖根 ,  兰盾 ,  周剑 ,  郑文龙 ,  王佳章

摘要： 1.本外观设计产品的名称：无人机控制盒。
2.本外观设计产品的用途：用于无人机的机载数据通信、数据AI分析处理与远程控制。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。