一种轨迹跟踪控制方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN113805610B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202010535773.5

    申请日:2020-06-12

    Abstract: 本申请提供了一种轨迹跟踪控制方法、装置及存储介质,所述方法包括:获取进行轨迹跟踪的机器人在当前时刻的实际位姿参数;当确定实际位姿参数不满足预设条件时,对所述实际位姿参数进行饱和速度处理和扰动处理,得到满足预设条件的目标位姿参数;根据所述目标位姿参数控制所述机器人进行轨迹跟踪,通过考虑速度饱和约束和外界扰动影响,对跟踪过程中的误差进行处理,能够减小跟踪误差,从而提高对机器人的轨迹跟踪控制的精确度。

    类器模型确定、检测方法及装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN114092849A

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202010767153.4

    申请日:2020-08-03

    Abstract: 本申请实施例公开了一种视频的语义基分类器模型确定方法及装置、基于半监督集成学习的视频语义的检测方法及装置、电子设备及存储介质,视频语义的确定方法包括:对训练视频提取关键帧,提取关键帧的指定特征信息;查找训练视频中有标签的训练视频,基于有标签的训练视频的特征信息,训练获得SVM分类器;利用关键帧的指定特征信息对训练视频添加伪标签,基于伪标签训练视频生成视频样本子集;在视频样本子集中选择置信度超出设定阈值的视频样本,将所选择的视频样本添加至伪标签样本集;确定伪标签样本集中的标签准确率连续下降设定次数或无标签数据集为空时,将标签准确率最高的SVM分类器对应的分类器模型作为无标签训练视频的基分类器模型。

    基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质

    公开(公告)号:CN116800859A

    公开(公告)日:2023-09-22

    申请号:CN202211175147.5

    申请日:2022-09-26

    Abstract: 本申请公开了一种基于多路信号控制云台的方法、装置、芯片及存储介质,所述方法应用于多路信号整合模块,所述多路信号整合模块具有多个接口,所述多个接口中的每个接口均支持多种通信协议的输入信号,所述方法包括:确定所述多个接口对应的通信协议,并配置所述多个接口采用对应的通信协议进行工作;在所述多个接口采用对应的通信协议进行工作的情况下,通过所述多个接口接收并识别多路输入信号,并从识别出的所述多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号;通过所述输出信号控制云台。从而实现能够接收使用不同通信协议的输入信号,并且能够从多路输入信号中选择一路输入信号作为输出信号实现对云台的控制。

    一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质

    公开(公告)号:CN112399348B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201910754336.X

    申请日:2019-08-15

    Abstract: 本申请实施例公开了一种移动轨迹的确定方法及装置、存储介质,该方法包括:获取终端信令数据和路网数据;根据所述终端信令数据确定终端在各间隔时刻接入的基站;将所述基站的位置,确定为初始位置;根据所述路网数据,确定各所述基站的覆盖范围内道路上的至少一点为候选位置;确定各候选位置与对应的所述初始位置间的距离;根据所述距离,确定每一所述候选位置的初始概率;根据所述初始概率符合设定条件的候选位置,确定拟合轨迹。通过该方法,可以通过移动终端与基站的通信相关数据和路网数据,确定精细化的拟合轨迹。

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