公开(公告)号：CN109515537A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811372006.6

申请日：2018-11-16

Applicant: 中联重科股份有限公司 ,  中联重科股份有限公司渭南分公司

Inventor： 姚小奇 ,  何骞 ,  张成兰 ,  张跃 ,  权龙侠

IPC: B62D55/065 ,  E02F3/28 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。

公开(公告)号：CN109515537B

公开(公告)日：2020-06-09

申请号：CN201811372006.6

申请日：2018-11-16

Applicant: 中联重科股份有限公司 ,  中联重科股份有限公司渭南分公司

Inventor： 姚小奇 ,  何骞 ,  张成兰 ,  张跃 ,  权龙侠

IPC: B62D55/065 ,  E02F3/28 ,  E02F9/20

Abstract: 本发明涉及履带式车辆行走机构液压控制领域，公开了一种用于履带式车辆行走机构的控制方法、系统及履带式车辆。该控制方法包括：采集第一开关与第二开关的状态信号及操纵手柄及行走踏板的位置信号；根据所述第一开关及所述第二开关的状态信号，确定所述行走机构的行走模式；以及根据所述操纵手柄与所述行走踏板的位置信号及所确定的行走机构的行走模式，控制所述行走机构行走。本发明可通过行走踏板或操纵手柄实现对行走机构行走的多种控制方式，从而实现履带式车辆行走操作的多样性与舒适性。