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公开(公告)号：CN102912816B
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201210469915.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括：实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度；按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度；根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配，实现回转和动臂提升的协调运动，动作过程中不需要操作人员的实时操控，只需要按照实际工况选择合适的映射关系，就可以实现动作的自动操作，降低了操作人员劳动强度，高效而且节能。
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公开(公告)号：CN102912817A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210470898.X
申请日：2012-11-19
Applicant: 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机及其控制方法和控制装置。该挖掘机的控制方法包括：实时获取挖掘机的回转角度和动臂与车架的夹角；按照夹角的数值范围和回转角度的数值范围得出挖掘机的液压执行机构需要进行的动作；向液压执行机构发送与动作对应的控制指令。根据实际工况，利用预设的液压执行机构的动作与上述夹角和回转角度的匹配关系，进行动臂与回转的协调性运动条件，从而可以达到实际工况对协调动作的要求，实现对动臂油缸和回转马达的协调控制，动作过程中不需要操作人员的实时操控，降低了操作人员劳动强度，高效而且节能。
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公开(公告)号：CN102912816A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210469915.8
申请日：2012-11-19
Applicant: 中联重科股份有限公司渭南分公司 , 中联重科股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种挖掘机的控制方法和控制装置与挖掘机。该挖掘机的控制方法包括：实时测量挖掘机的回转角度和动臂提升高度；按照预设的回转角度与动臂提升高度的映射关系查询得出测量得出的回转角度对应的目标提升高度；根据测量得到的动臂提升高度与查询得到的目标提升高度的差值控制回转马达和动臂液压缸的液压流量。从而使回转的速度与动臂动作的速度匹配，实现回转和动臂提升的协调运动，动作过程中不需要操作人员的实时操控，只需要按照实际工况选择合适的映射关系，就可以实现动作的自动操作，降低了操作人员劳动强度，高效而且节能。
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