公开(公告)号：CN112595525B

公开(公告)日：2023-04-11

申请号：CN202011360042.8

申请日：2020-11-27

申请人： 中船重工海为郑州高科技有限公司 ,  北京首都国际机场股份有限公司

发明人： 丁欢欢 ,  叶建伟 ,  郭崇雨 ,  张伟 ,  张智勇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆；所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试，并对测试结果进行定性和定量评价，得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境，并对每种环境进行固化，使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试，易于发现、分析测试过程中出现的问题，为解决问题提供便利。

公开(公告)号：CN112595525A

公开(公告)日：2021-04-02

申请号：CN202011360042.8

申请日：2020-11-27

申请人： 中船重工海为郑州高科技有限公司 ,  北京首都国际机场股份有限公司

发明人： 丁欢欢 ,  叶建伟 ,  郭崇雨 ,  张伟 ,  张智勇

IPC分类号： G01M17/007

摘要： 一种测试无人驾驶车辆避让行人有效性的装置，包括双车道道路和在双车道道路上行驶的车辆；所述双车道道路的两侧各设置至少一个支撑机构，双车道道路两侧的支撑机构之间支撑有至少一根跨过双车道道路的钢丝绳拉线，每根钢丝绳拉线均安装有至少一个模拟行人装置，且钢丝绳拉线的一个端部连接带动钢丝绳拉线以设定速度运行的电动绞线盘；所述电动绞线盘均连接处理器。本发明提供一种专用的装置进行无人驾驶车辆的模拟测试，并对测试结果进行定性和定量评价，得出该车辆的避让行人的效果。该装置可模拟多种环境，并对每种环境进行固化，使无人驾驶车辆可以在输入条件一致的情况下反复测试，易于发现、分析测试过程中出现的问题，为解决问题提供便利。

公开(公告)号：CN209160246U

公开(公告)日：2019-07-26

申请号：CN201821942046.5

申请日：2018-11-23

申请人： 北京首都国际机场股份有限公司

发明人： 郭崇雨 ,  毛畅 ,  唐少强 ,  张智勇 ,  庞斌 ,  张普睿 ,  王以河 ,  沈臣 ,  李继军 ,  徐琪 ,  乔木

IPC分类号： B65D1/44 ,  B65D1/46

摘要： 本实用新型公开了一种用于行李自动分拣的托盘。该托盘呈空心棱台状，包括托盘底、托盘壁和托盘壁外沿，还括：凸起筋条，设置于托盘壁的四壁外侧；连接筋，用于连接相邻的凸起筋条，呈L形，与托盘壁的四角匹配；角筋，设置于托盘壁的四角处；外沿加强筋，呈L形，设置于托盘壁外沿的下方拐角处；加强筋组，包括第一加强筋和第二加强筋，第一加强筋设置于连接筋和外沿加强筋之间，位于托盘壁的四角处，第二加强筋设置于连接筋和外沿加强筋之间，位于第一加强筋的两侧。其优点在于：能够满足自动托运行李系统运行需要及自动分拣行李处理系统运行要求，重量事宜人员搬运，具有较高的强度和较强的耐冲击性，满足大型机场高强度运行要求。