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公开(公告)号：CN112216501A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011273496.1
申请日：2020-11-14
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司 , 无锡巨龙硅钢股份有限公司 , 南京大全变压器有限公司
IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245
摘要： 本发明公开了一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置和方法，包括架体（1），其特征在于：至少还包括叠片机械手（7）、输送皮带（2）、上层接料装置（6）、下层接料装置（3）、铁心堆垛台和控制组件，所述叠片机械手（7）设置于架体（1）顶部上端面，其中输送皮带（2）设置于架体（1）顶部下端面，所述上层接料装置（6）和下层接料装置（3）设置于输送皮带（2）正下方，其中下层接料装置（3）设置于上层接料装置（6）正下方，所述铁心堆垛台设置于架体（1）宽度方向两端，其中架体（1）长度方向的一端与铁心剪切生产线连接，所述叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置和铁心堆垛台分别与控制组件电连接。
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公开(公告)号：CN112216501B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202011273496.1
申请日：2020-11-14
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司 , 无锡巨龙硅钢股份有限公司 , 南京大全变压器有限公司
IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245
摘要： 本发明公开了一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置和方法，包括架体（1），其特征在于：至少还包括叠片机械手（7）、输送皮带（2）、上层接料装置（6）、下层接料装置（3）、铁心堆垛台和控制组件，所述叠片机械手（7）设置于架体（1）顶部上端面，其中输送皮带（2）设置于架体（1）顶部下端面，所述上层接料装置（6）和下层接料装置（3）设置于输送皮带（2）正下方，其中下层接料装置（3）设置于上层接料装置（6）正下方，所述铁心堆垛台设置于架体（1）宽度方向两端，其中架体（1）长度方向的一端与铁心剪切生产线连接，所述叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置和铁心堆垛台分别与控制组件电连接。
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公开(公告)号：CN221274442U
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202323408840.5
申请日：2023-12-14
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种变压器铁心硅钢片理料皮带机，包括：支撑架、电机、升降缸、皮带贴板和吹气装置；支撑架的两端分别设置有主动辊和被动辊，主动辊与被动辊之间并列装配有一对皮带；电机设置在支撑架的上侧，电机的主轴与主动辊的转轴之间设置有带轮传动机构；多对升降缸竖向设置在支撑架的两侧，多对升降缸的下端连接有升降架，升降架位于下层皮带的内侧；多个皮带贴板连接在升降架的下端，每个皮带贴板的上侧设置有多个磁铁；多个吹气装置设置在支撑架的下侧，并位于两个皮带之间，每个吹气装置的上部均与高压气源相连接。
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公开(公告)号：CN215988419U
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202121587227.2
申请日：2021-07-13
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
IPC分类号： H01F41/02
摘要： 本实用新型提供了一种变压器铁心叠装用定位堆垛台，包括底座、托盘和边、轭柱定位针安装座，边、轭柱定位针安装座设于底座上，托盘固设在底座上且位于边、轭柱定位针安装座之上；托盘上设有长条形定位孔，边、轭柱定位针安装座上开设有定位针插孔一，定位针穿过长条形定位孔后插装在边、轭柱定位针安装座上，边、轭柱定位针安装座下连接有移动装置。通过移动装置带动边、轭柱定位针安装座移动，使定位针沿长条形定位孔移动，实现定位针的调整定位，满足不同宽度叠片的定位需求，对中性好，调整效率高，精度高。该变压器铁心叠装用定位堆垛台通过在边、轭柱定位针安装座上开设多排定位针插孔一，可以满足不同长度叠片的定位需求。
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公开(公告)号：CN221459197U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323418682.1
申请日：2023-12-14
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种变压器剪叠生产线用流转式堆垛平台，其多个流转堆垛台分布在机器人堆垛站的两侧，包括：固定座、电机、托盘和定位针；固定座固定在地面上，固定座的上部设置有一对传送链；电机设置在固定座上，电机的主轴与传送链传动连接；托盘搭载在传送链上，托盘的上方放置有下夹件，下夹件与所要堆叠的片料相对应，多个定位针设置在固定座中，每个定位针穿过托盘和下夹件向上伸出。本实用新型的产线用可流转式堆垛平台其结构灵活，整体效率高，定位针的定位精度高，不受物流线的精度影响。
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公开(公告)号：CN221215818U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202323392732.3
申请日：2023-12-12
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种生产线用可流转堆垛平台，多个流转堆垛台分布在机器人堆垛站的两侧，包括：固定座、电机和托盘；所述固定座固定在地面上，所述固定座的上部设置有一对传送链；所述电机设置在所述固定座上，所述电机的主轴与所述传送链传动连接；所述托盘搭载在所述传送链上，所述托盘的上方放置有下夹件，所述下夹件与所要堆叠的铁心相对应。本实用新型的产线用可流转式堆垛平台采用活动式托盘，可在托盘上安装铁心附件，然后由物流线运送至叠片工位，同时完成叠片后，即可将堆垛下夹件及铁心推送到物流线上，由物流线运送至下一工序，其结构灵活，整体效率高。
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公开(公告)号：CN221459171U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323386238.6
申请日：2023-12-12
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种变压器铁心叠装用抓手，包括：抓手架、测距传感器和压料气缸；所述抓手架的中间的上部设置有连接座，所述连接座用于连接机械臂，所述抓手架的下侧均匀设置有多个电磁铁；所述测距传感器设置在所述抓手架的下侧；所述压料气缸设置在所述抓手架的下侧，并靠近所述测距传感器设置。本实用新型的变压器铁心叠装用抓手采用磁铁抓料，可一次抓多片，抓手上布置有测距传感器及压料气缸，抓手架在堆叠铁心时，压料气缸可将堆叠好的片料压实，方便测距传感器测量片料堆叠厚度。
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公开(公告)号：CN219105917U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223527605.5
申请日：2022-12-27
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
IPC分类号： H01F41/02
摘要： 本实用新型提出一种变压器铁心剪切生产线柔性排料系统，包括：固定支座、导向部件、张紧轮、驱动轮、皮带和推拉机构；固定支座的顶部设置有固定皮带支板，固定支座的侧壁上设置有多个皮带轮，其中一个皮带轮位于固定皮带支板的一端；导向部件上滑动装配有活动支座，活动支座的顶部设置有活动皮带支板，活动支座的侧壁上设置有一个或多个皮带轮，其中一个皮带轮位于活动皮带支板的一端；张紧轮直接或间接设置在固定支座上；驱动轮设置在固定支座下端的地面上，驱动轮的一端连接有驱动电机；皮带依次绕过驱动轮、张紧轮和多个皮带轮；推拉机构设置在固定支座与活动支座之间。
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公开(公告)号：CN219484360U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202223393250.5
申请日：2022-12-15
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种变压器铁芯剪切生产线用去料头装置，包括：横向架、下刀安装板、上刀安装板和拉杆；所述横向架的两端设置有限位板，所述横向架上设置有多个连接片；所述下刀安装板滑动设置在所述横向架上，所述下刀安装板上设置有下滚刀；所述上刀安装板直接或间接连接在所述下刀安装板的上方，所述上刀安装板上设置有上滚刀，所述上滚刀与所述下滚刀上下相交。
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公开(公告)号：CN213483549U
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202022630108.2
申请日：2020-11-14
申请人： 中节能西安启源机电装备有限公司 , 无锡巨龙硅钢股份有限公司 , 南京大全变压器有限公司
IPC分类号： H01F41/02 , H01F27/245
摘要： 本实用新型公开了一种变压器铁心剪切生产线在线自动叠片装置，包括架体（1），其特征在于：至少还包括叠片机械手（7）、输送皮带（2）、上层接料装置（6）、下层接料装置（3）、铁心堆垛台和控制组件，所述叠片机械手（7）设置于架体（1）顶部上端面，其中输送皮带（2）设置于架体（1）顶部下端面，所述上层接料装置（6）和下层接料装置（3）设置于输送皮带（2）正下方，其中下层接料装置（3）设置于上层接料装置（6）正下方，所述铁心堆垛台设置于架体（1）宽度方向两端，其中架体（1）长度方向的一端与铁心剪切生产线连接，所述叠片机械手、输送皮带、上层接料装置、下层接料装置和铁心堆垛台分别与控制组件电连接。
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