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公开(公告)号：CN114524324A
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202210230011.3
申请日：2022-03-09
申请人： 中英海底系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统，涉及海底缆线铺设技术领域，其包括，获取并存储待布海缆形状数据；建立并存储布缆时各牵引压轮的理论压力数据；根据理论压力数据与形状数据，基于预设的距离估计算法，生成待布海缆各位置经过各牵引压轮时的理论距离数据；采集布缆机布缆时牵引轮速度数据以及压轮位置数据，采集布缆机已布缆长度数据；根据牵引轮速度数据与已布缆长度数据，计算并生成海缆位于布缆机中的位置数据；基于形状数据与位置数据，对比理论距离数据，调节压轮位置数据。本申请具有更好的保证不同直径海缆在布缆机中张力一致性的效果。
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公开(公告)号：CN114476849A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210160948.8
申请日：2022-02-22
申请人： 中英海底系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种基于晃动环境的张力控制方法及系统，方法包括采集船体晃动数据与水体晃动数据，采集线缆张力数据与布缆张力数据；提取出船体速度数据与船体方向数据，提取出水体速度数据与水体方向数据；根据船体速度数据与船体方向数据计算出船体拟合张力数据，根据水体速度数据与水体方向数据计算出水体拟合张力数据，根据船体拟合张力数据与水体拟合张力数据得到预期张力数据；根据预期张力数据与布缆张力数据的差值通过预设的自控算法计算出待输出张力数据；对海底线缆增加数值为待输出张力数据的拉力；本申请具有缓解海面晃动对布缆张力影响的效果。
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公开(公告)号：CN114447866A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210230037.8
申请日：2022-03-09
申请人： 中英海底系统有限公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本申请涉及一种布缆机轮组间的压力控制方法及其系统，其方法包括基于所有获取的海底线缆上的张力数据拟合出张力分布曲线；从张力分布曲线中提取第一波段，将第一波段转换成第二波段，第一波段为张力分布曲线中的波峰段或者波谷段；根据第二波段与预设的基础控制曲线拟合出压力控制曲线；根据压力控制曲线控制多组布缆轮施加的压力；先获取海底线缆上的张力数据，根据张力数据分布拟合出张力分布曲线，根据张力分布曲线上的波峰或者波谷情况，来改变压力控制曲线的波峰或者波谷情况，从而让多组布缆轮施加的压力能够适应于海底线缆上的张力数据，让海底线缆在布缆时能够有较为均匀的张力分布。
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公开(公告)号：CN114524324B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202210230011.3
申请日：2022-03-09
申请人： 中英海底系统有限公司
摘要： 本申请涉及一种海缆铺设轮组间隙调节方法及系统，涉及海底缆线铺设技术领域，其包括，获取并存储待布海缆形状数据；建立并存储布缆时各牵引压轮的理论压力数据；根据理论压力数据与形状数据，基于预设的距离估计算法，生成待布海缆各位置经过各牵引压轮时的理论距离数据；采集布缆机布缆时牵引轮速度数据以及压轮位置数据，采集布缆机已布缆长度数据；根据牵引轮速度数据与已布缆长度数据，计算并生成海缆位于布缆机中的位置数据；基于形状数据与位置数据，对比理论距离数据，调节压轮位置数据。本申请具有更好的保证不同直径海缆在布缆机中张力一致性的效果。
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公开(公告)号：CN114447866B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202210230037.8
申请日：2022-03-09
申请人： 中英海底系统有限公司
IPC分类号： H02G9/02
摘要： 本申请涉及一种布缆机轮组间的压力控制方法及其系统，其方法包括基于所有获取的海底线缆上的张力数据拟合出张力分布曲线；从张力分布曲线中提取第一波段，将第一波段转换成第二波段，第一波段为张力分布曲线中的波峰段或者波谷段；根据第二波段与预设的基础控制曲线拟合出压力控制曲线；根据压力控制曲线控制多组布缆轮施加的压力；先获取海底线缆上的张力数据，根据张力数据分布拟合出张力分布曲线，根据张力分布曲线上的波峰或者波谷情况，来改变压力控制曲线的波峰或者波谷情况，从而让多组布缆轮施加的压力能够适应于海底线缆上的张力数据，让海底线缆在布缆时能够有较为均匀的张力分布。
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公开(公告)号：CN117613772A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311584872.2
申请日：2023-11-24
申请人： 中英海底系统有限公司
IPC分类号： H02G1/10
摘要： 本发明公开一种适于晃动环境下的海底线缆铺设控制方法及系统，方法包括：获取并存储线缆入水角度数据及其与布缆机出线端之间的压力数据，输出第一角度值及第一压力值；获取并存储布缆机各压轮组上下压轮间距数据及转速数据，生成并输出第二压力值及下放速度值；获取并存储船体倾斜角度数据，输出第二角度值；基于第一角度值及第二角度值，根据第一压力值，结合设定算法计算输出线缆所受的理论拉力值；根据理论拉力值逐次调整各压轮组的转速和/或压力以改变线缆瞬时下放速度值，将理论拉力值维持在设定安全区间内，通过对出线速度的改变来调整线缆受到的拉力值，控制简便且精确，适用于布缆船在晃动环境下布缆作业，提升布缆质量。
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公开(公告)号：CN216774123U
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202220361157.7
申请日：2022-02-22
申请人： 中英海底系统有限公司
摘要： 本申请涉及海缆敷设设备技术领域，尤其涉及一种传动装置及带有该传动装置的直线布缆机，一种传动装置包括机架，所述机架侧面转动设置有多个传动组件和多个驱动所述传动组件转动的转动驱动件，所述传动组件包括沿竖直方向依次设置的第一传动轮和第二传动轮，所述第一传动轮位于所述第二传动轮顶部，多个所述传动组件沿机架长度方向间隔设置；一种直线布缆机包括多个上述的传动装置，多个所述传动装置沿机架长度方向阵列设置，所述机架沿其长度方向上的两端均设置有连接法兰，相邻两所述机架通过所述连接法兰固定连接。本申请具有通过第二传动轮控制线缆的传动速度，减少线缆弯折或过度拉伸情况的效果。
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公开(公告)号：CN216959126U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220235060.1
申请日：2022-01-27
申请人： 中英海底系统有限公司
IPC分类号： H02G1/06
摘要： 本申请涉及海缆敷设设备技术的领域，尤其涉及一种线缆防掉落遮挡结构及带有该遮挡结构的直线布缆机，其包括支架，所述支架一侧竖直设置有挡板，所述挡板侧面设置有连杆，所述支架上设置有供所述连杆插接的横管，所述连杆插设在所述横管远离所述支架的一端，且所述连杆与所述横管滑移连接。本申请具有减少线缆从其传动装置上掉落的情况发生，保障线缆布设工作的顺利进行的效果。
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