公开(公告)号：CN117464590A

公开(公告)日：2024-01-30

申请号：CN202311302807.6

申请日：2023-10-09

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 厉永泽 ,  刘景才 ,  田宝国 ,  连满义 ,  么永光 ,  赵晨光 ,  陈月杰 ,  姚金刚 ,  相树英 ,  郑建科

IPC: B25B11/00

Abstract: 本发明提供了一种地铁转向架构架定位设备及定位方法，包括承托平台、四角调平找正模组、侧梁调平支撑模组、横梁支撑模组及机器人找正机构，承托平台上方连接有工装底板；四角调平找正模组连接于工装底板的四角位置；侧梁调平支撑模组连接于工装上；横梁支撑模组设置于两个侧梁调平支撑模组之间。本发明提供的地铁转向架构架定位设备，四角调平找正模组可对构架两个侧梁的端部分别进行调平和找正，侧梁调平支撑模组用于支撑于侧梁的中部下方，横梁支撑模组对横梁的中部进行承托，调平找正过程中利用两组机器人找正机构分别对构架两侧的位置参数进行监测，进而对构架进行位置调节，最终使构架得到准确定位，便于保证后续的机加工精度。

公开(公告)号：CN117549291A

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN202311302024.8

申请日：2023-10-09

Applicant: 中车唐山机车车辆有限公司

Inventor： 方振宇 ,  厉永泽 ,  刘景才 ,  侯天成 ,  田宝国 ,  刘春海 ,  么永光 ,  任爱清 ,  吕海龙 ,  郑建科

IPC: B25J9/16 ,  B25J19/04

Abstract: 本发明适用于轨道车辆制造技术领域，提供了一种转向架装夹方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：控制四个调平找正机构，对基础平台上的转向架进行初定位；控制两个摄像机构在对应侧分别移动至预设的第一调平平面处进行拍照，根据拍摄到的第一图像，控制四个调平找正机构对转向架进行调平，第一调平平面为水平平面；控制两个摄像机构在对应侧分别移动至预设的第一找正线处进行拍照，根据拍摄到的第二图像，控制四个调平找正机构对转向架进行找正，第一找正线的方向平行于第一水平方向；控制四个调平找正机构在水平平面内同步移动至对应的零点位置；控制压紧机构向下压紧转向架，完成装夹。本发明能够提高轨道车辆转向架装夹精度。