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公开(公告)号：CN107876468A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711106222.1
申请日：2017-11-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够依次减慢和停止所述走行轮的速度以防止由于惯性作用导致的所述光伏清扫装置在较高速状态下停机后与所述光伏组件上的感应块发生撞击，从而减少所述光伏清扫装置给所述光伏组件带来的冲击。
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公开(公告)号：CN107876469B
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201711106225.5
申请日：2017-11-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。
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公开(公告)号：CN107876469A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711106225.5
申请日：2017-11-10
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种光伏清扫设备及其控制方法，包括光伏组件及用于对所述光伏组件进行清扫的光伏清扫装置，所述光伏清扫装置包括框架、滚刷，走行轮及自动控制系统，所述框架两端还分别设有走行主动侧组件及滚刷主动侧组件，所述自动控制系统包括控制单元及两个距离传感器，所述光伏组件两端设置有感应块，所述两个距离传感器分别与所述感应块无线连接以便感应到所述感应块而发出感应信号。本发明光伏清扫设备及其控制方法能够根据光伏组件的灰尘多少状况有针对性清扫且停机时可以有效减少光伏清扫装置对光伏组件的冲击力。
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公开(公告)号：CN107769717A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710983225.7
申请日：2017-10-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，两侧设有走行轮，包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁设置在所述集尘盒内，所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里，所述集尘盒与所述翻转臂固定连接，所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方，以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明实现对光伏板表面的灰尘进行收集，并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒，能有效避免扬尘回落造成的二次污染，提高清扫效果。
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公开(公告)号：CN107769717B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201710983225.7
申请日：2017-10-20
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提出一种机器人清扫集尘装置，其设有滚刷，两侧设有走行轮，包括顶杆、翻转臂以及两个对称分布在所述滚刷两侧的集尘单元，所述集尘单元包括挡灰梁与集尘盒，所述挡灰梁设置在所述集尘盒内，所述挡灰梁靠近所述滚刷设置在所述集尘盒里以便清理所述滚刷上的灰尘并储存在所述集尘盒里，所述集尘盒与所述翻转臂固定连接，所述顶杆相切设置在所述翻转臂上方，以便所述翻转臂在所述顶杆作用下转动进而带动所述集尘盒转动倾倒灰尘。本发明实现对光伏板表面的灰尘进行收集，并在光伏清扫机器人到达停机位的时候对收集到的灰尘进行倾倒，能有效避免扬尘回落造成的二次污染，提高清扫效果。
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公开(公告)号：CN207254803U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201721141369.X
申请日：2017-09-07
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： B08B1/04
摘要： 一种光伏清扫装置，包括框架、滚刷、驱动部和行走部，所述行走部包括走行轮，所述框架上固定设有挡灰部，所述挡灰部包括设于所述滚刷两侧的挡灰件，所述驱动部连接有传动部，所述传动部包括与滚刷连接的第一转动轴、与走行轮连接的第二转动轴，以及使所述第一转动轴与第二转动轴转动方向相反的传动组件。该装置由于设有挡灰部，并且所述滚刷和走行轮转动方向相反，可以有效地防止由于滚刷高速旋转带起的灰尘甩到已清扫的光伏板表面，形成二次污染的问题。
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