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公开(公告)号：CN114782959A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210580772.1
申请日：2022-05-26
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06V30/148 , G06V10/80 , G06K9/62
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆车号识别方法及系统，轨道车辆车号识别方法包括：采用多种曝光循环采集获得列车图像；根据车速对所述列车图像进行图像裁剪获得第一车号区域图像，对所述第一车号区域图像进行直方图均衡化获得第二车号区域图像，通过ORB特征的配准方法对所述第二车号区域图像进行图像对齐获得第三车号区域图像，通过加权融合方法对所述第三车号区域图像进行图像融合获得第四车号区域图像；将所述第四车号区域图像输入到文本检测网络获得车号区域数据，将所述车号区域数据输入到文本识别网络，获得车号识别结果。本发明对车号图像进行图像裁剪，保留车号区域，经过图像对齐和融合提高成像质量，避免了光照对图像的干扰。
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公开(公告)号：CN113627527B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110917137.3
申请日：2021-08-11
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06F18/213 , G06F18/214 , H04L47/12 , H04L67/12 , H04L67/10
摘要： 本发明提供一种非标检测设备监测系统，包括：边缘设备：配置监测程序，基于采集的运行和检测数据，分析每个非标检测设备的运行状态，辅助非标设备数据处理；数据协同设备：与每个边缘设备节点通信，协同调度边缘设备的计算能力，实现数据处理最优化；远程网关：与数据协同设备通信，获取每个非标检测设备的运行状态，并将边缘设备节点的控制信息及更新信息经数据协同设备发送至边缘设备节点；所述非标检测设备与远程网关通信及被试件通信，以将被试件检测信息发送至远程网关。在系统框架中加入嵌入式的智能AI模块(边缘设备)，通过对设备自身的数据以及被试件的试验数据进行分析，可以对设备的非标检测设备的健康状态与性能做出评判。
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公开(公告)号：CN114827463B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210407998.1
申请日：2022-04-19
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了图像采集控制系统及方法，图像采集控制方法包括：列车速度数据处理步骤：通过车速采集部分采集获得原始车速数据，对所述原始车速数据进行处理获得控制车速数据，将所述控制车速数据发送到相机控制部分；列车图像数据采集步骤：相机控制算法对所述控制车速数据进行处理获得相机采集控制信号，所述相机控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车图像数据。本发明针对轨旁车辆综合检测系统中图像采集控制的不足，提供了一种能够准确采集过车速度且过车速度与相机采集相匹配的图像采集控制方法及系统。
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公开(公告)号：CN114264491B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202111610664.6
申请日：2021-12-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆轮对参数检测系统，其轨旁检测单元包括三维面阵单元、线扫单元、面阵定位单元和线扫定位单元；其中线扫单元用于采集车轮点云数据；当车辆驶过时，三维面阵单元、三维线扫模块均不与车轮接触；面阵定位单元和线扫定位单元分别用于控制启动面阵单元和线扫单元的工作；控制单元获取线扫单元采集的三维成像数据，进行轮对全圆周三维数据重建，基于重建后的数据分析车轮踏面擦伤及外轮廓曲线信息；基于三维面阵单元采集的数据，分析轮对尺寸。本系统为一套集成化系统，兼容既有轮对尺寸检测模块、轮对踏面缺陷动态图像检测模块、轮对不圆度擦伤检测模块监测等功能。可减少所需相机数量，降低安装场地面积要求、直线段距离要求。
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公开(公告)号：CN115880568A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211548606.X
申请日：2022-12-05
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于速度频率融合的分布式自适应视觉采集系统与方法，上述系统包括：脉冲检测装置、雷达测速模块、雷达控制通信模块、相机PWM输出控制模块与工业相机变频采集模块；其中，雷达控制通信模块通过脉冲检测装置与雷达测速模块获得运动物体的速度信息，并根据脉冲检测装置产生的脉冲信号设置不同的以太网发送模式，根据以太网发送模式发送相应的命令信息或速度信息至相机PWM输出控制模块，相机PWM输出控制模块根据命令信息与速度信息控制工业相机变频采集模块的启停与不同频率的图像采集。通过本发明使采集的图像能够自适应物体运动的速度，解决了不同速度下单一采集频率物体图像的拖影等失真问题。
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公开(公告)号：CN114827463A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210407998.1
申请日：2022-04-19
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了图像采集控制系统及方法，图像采集控制方法包括：列车速度数据处理步骤：通过车速采集部分采集获得原始车速数据，对所述原始车速数据进行处理获得控制车速数据，将所述控制车速数据发送到相机控制部分；列车图像数据采集步骤：相机控制算法对所述控制车速数据进行处理获得相机采集控制信号，所述相机控制部分根据所述相机采集控制信号采集列车图像数据。本发明针对轨旁车辆综合检测系统中图像采集控制的不足，提供了一种能够准确采集过车速度且过车速度与相机采集相匹配的图像采集控制方法及系统。
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公开(公告)号：CN113627527A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110917137.3
申请日：2021-08-11
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G06K9/62 , H04L12/801 , H04L29/08
摘要： 本发明提供一种非标检测设备监测系统，包括：边缘设备：配置监测程序，基于采集的运行和检测数据，分析每个非标检测设备的运行状态，辅助非标设备数据处理；数据协同设备：与每个边缘设备节点通信，协同调度边缘设备的计算能力，实现数据处理最优化；远程网关：与数据协同设备通信，获取每个非标检测设备的运行状态，并将边缘设备节点的控制信息及更新信息经数据协同设备发送至边缘设备节点；所述非标检测设备与远程网关通信及被试件通信，以将被试件检测信息发送至远程网关。在系统框架中加入嵌入式的智能AI模块(边缘设备)，通过对设备自身的数据以及被试件的试验数据进行分析，可以对设备的非标检测设备的健康状态与性能做出评判。
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公开(公告)号：CN114972736A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210628184.0
申请日：2022-06-06
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本申请公开了一种轨道车辆方孔锁异常识别方法及系统，轨道车辆方孔锁异常识别方法包括：采集待检修车辆的第一图像；通过目标检测算法定位方孔锁和贯通道在所述第一图像上的第一方孔锁位置信息与贯通道位置信息；根据所述贯通道位置信息与所述第一方孔锁位置信息，对第一图像进行图像拼接，获得车厢全景图及所述方孔锁的第二方孔锁位置信息；根据所述第二方孔锁位置信息，对车厢全景图进行裁剪获得方孔锁区域图像，通过语义分割算法对所述方孔锁区域图像进行锁芯三角标识的提取，获得锁芯三角标识；计算所述锁芯三角标识的底边中线角度，根据所述底边中线角度判断所述方孔锁是否存在异常状况。
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公开(公告)号：CN114264491A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111610664.6
申请日：2021-12-27
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
摘要： 本发明提供一种轨道车辆轮对参数检测系统，其轨旁检测单元包括三维面阵单元、线扫单元、面阵定位单元和线扫定位单元；其中线扫单元用于采集车轮点云数据；当车辆驶过时，三维面阵单元、三维线扫模块均不与车轮接触；面阵定位单元和线扫定位单元分别用于控制启动面阵单元和线扫单元的工作；控制单元获取线扫单元采集的三维成像数据，进行轮对全圆周三维数据重建，基于重建后的数据分析车轮踏面擦伤及外轮廓曲线信息；基于三维面阵单元采集的数据，分析轮对尺寸。本系统为一套集成化系统，兼容既有轮对尺寸检测模块、轮对踏面缺陷动态图像检测模块、轮对不圆度擦伤检测模块监测等功能。可减少所需相机数量，降低安装场地面积要求、直线段距离要求。
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公开(公告)号：CN112859803A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110001875.3
申请日：2021-01-04
申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种单车制动控制装置检测设备，检测设备包括：电气测试装置、单车制动控制装置、线束转换装置，所述电气测试装置通过所述线束转换装置与所述单车制动控制装置连接，所述线束转换装置用于连接单车制动装置与电气测试装置，实现不同车型的线束转换，所述电气测试装置用于控制对所述单车制动控制装置进行性能检测。该检测设备设计灵活，可以兼容多种动车组车型的单车制动控制装置。同时本发明还提供了用于单车制动控制装置检测设备的健康状态评估方法，依照各种测试项点，通过采集单车控制装置输出各个检测项点的反馈信号，确定采集到的反馈信号对被测的单车制动控制装置的影响，进行健康状态评估，并进行相应的故障处理。
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