公开(公告)号：CN114812408A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210360310.9

申请日：2022-04-07

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 崔凤钊 ,  赵晓东 ,  庄国军 ,  李祥瑞 ,  孔佳麟 ,  魏佳 ,  陈超

IPC分类号： G01B11/06 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/30

摘要： 本发明公开了一种扫石器距离轨面高度的测量方法及测量系统，测量方法包括：点云数据采集步骤：通过采集单元采集并输出扫石器与轨面的点云数据；点云模型获得步骤：将点云数据分割为扫石器点云数据及轨面点云数据，对扫石器点云数据及轨面点云数据进行曲面拟合获得点云模型；点云模型处理步骤：对点云模型之间的空洞进行填充处理后，再进行切片处理获得多组切片数据；高度值计算步骤：根据多组切片数据及点云数据获得轨面边缘线及扫石器边缘线后，根据轨面边缘线及扫石器边缘线的交点坐标及点云数据获得扫石器距离轨面的高度值。本发明通过无接触方式来获取扫石器的三维数据，实现扫石器距离轨面高度的精准测量。

公开(公告)号：CN114812408B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202210360310.9

申请日：2022-04-07

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 崔凤钊 ,  赵晓东 ,  庄国军 ,  李祥瑞 ,  孔佳麟 ,  魏佳 ,  陈超

IPC分类号： G01B11/06 ,  G06T7/70 ,  G06T7/80 ,  G06T17/30

摘要： 本发明公开了一种扫石器距离轨面高度的测量方法及测量系统，测量方法包括：点云数据采集步骤：通过采集单元采集并输出扫石器与轨面的点云数据；点云模型获得步骤：将点云数据分割为扫石器点云数据及轨面点云数据，对扫石器点云数据及轨面点云数据进行曲面拟合获得点云模型；点云模型处理步骤：对点云模型之间的空洞进行填充处理后，再进行切片处理获得多组切片数据；高度值计算步骤：根据多组切片数据及点云数据获得轨面边缘线及扫石器边缘线后，根据轨面边缘线及扫石器边缘线的交点坐标及点云数据获得扫石器距离轨面的高度值。本发明通过无接触方式来获取扫石器的三维数据，实现扫石器距离轨面高度的精准测量。

公开(公告)号：CN210000337U

公开(公告)日：2020-01-31

申请号：CN201920605795.7

申请日：2019-04-28

申请人： 中车青岛四方车辆研究所有限公司

发明人： 王勇 ,  王丰东 ,  孟琳山 ,  王生华 ,  陈朝 ,  周炯 ,  丁亚琦 ,  孔佳麟 ,  陈超

IPC分类号： B61K9/06 ,  G01J5/00 ,  G01J5/04 ,  G01J5/02

摘要： 本实用新型提出一种跟随式地铁列车轴箱温度检测系统，通过设置主控制器、沿列车行进方向依次设置的用于检测列车行进速度的测速装置及随动成像装置对轴箱的温度进行检测，且所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统安装在列车运行线路上，本实用新型的所述跟随式地铁列车轴箱温度检测系统在列车经过时可自动对列车轴箱温度进行检测，解放了人力，提高了工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利